리튬 전용 5단 왕복 리프트｜16m, 5단｜304 스테인리스 + 전체 분체 도장 | AGV 호환

게시일: 2026년 7월 8일

개요

프로젝트 유형: 체인 왕복 리프트 (리튬 전용)
최종 사용자: 저장 용정 리튬 (취저우)
산업: 리튬 배터리 양극재 제조
핵심 기능: 16m의 초장거리 이동, 5개 정거장 / 5개 레벨, C자형 접근 경로, 완전 자동 AGV 연동
주요 매개변수: 적재 용량 1250kg, 이동 거리 16,000mm, 속도 60m/min, SEW 드라이브 + 지멘스 PLC, 전체 304 스테인리스 스틸 + 전체 분체 도장 – 구리 및 아연 무함유

산업 현황

저장 용정 리튬, 취저우에 위치한 이 회사는 리튬 배터리 양극재의 연구개발 및 생산을 전문으로 하는 기업입니다. 양극재 생산에는 여러 공정이 수반되며, 금속 오염 관리 ~ 중 하나입니다. 핵심 지표 생산 라인의 품질 문제입니다. 리튬이온 배터리 제조 과정에서 금속 입자가 배터리에 혼입될 경우 화재 위험을 초래할 수 있습니다. 금속 오염 물질(구리, 아연, 철 등)은 배터리 형성 과정에서 덴드라이트를 형성하여 분리막을 뚫고 내부 단락을 일으킬 수 있으며, 심각한 경우 배터리 화재나 심지어 폭발로 이어질 수 있습니다. 이 중 구리와 아연은 비자성 금속이므로, 전혀 효과가 없다 전자기 분리 장비에 대해.

따라서 리튬 양극재 생산 현장에는 다음과 같은 철칙이 있습니다 – 구리 및 아연 무함유. 자재와 접촉하는 모든 장비 표면은 분체 도장 처리되거나 스테인리스강으로 제작되어야 하며, 노출된 구리 또는 아연 부품은 엄격히 금지됩니다.

이 장비는 다음 용도로 사용됩니다. 5개 층에 걸친 수직 자재 운반 음극재 작업장(원자재 입고, 반제품 이송, 완제품 출하)에서 운영되며, 공장 전체의 무인 물류 시스템을 위해 현장의 AGV(자동 이송 차량)와 자동으로 연동되어야 합니다.

기본 매개변수

매개변수	사양
모델	SJW1.0‑16.0
정격 부하	1250 kg
여행 높이	16,000 mm (5 스톱 / 5 단계)
차량 크기 (길이×폭×높이)	1600×1650×2300 mm
액세스 방향	W1650mm 측면을 따라 C자형으로
샤프트 공간	2600×3460 mm
리프팅 속도	60 m/min (조절 가능)
컨베이어 속도	20 m/min (조절 가능)
드라이브 모터	15kW SEW 기어드 모터
자동차 소재	1.2mm 304 스테인리스강 (4면 + 지붕) / 4mm 304 체크 플레이트 (바닥)
컨베이어 체인	304 스테인리스강 이중 가닥
표면 처리	모든 탄소강 부품에 전면 분체 도장 처리
가이드 레일	T90 엘리베이터용 등급
수평 센서	슈메르살 (독일)
제어 시스템	지멘스 PLC + 지멘스/ABB/미쓰비시 VFD
전기 부품	슈나이더
광전 센서	옴론/SICK
안전 장치	안전 장치, 완충 장치, 리미트 스위치, 과부하/과속 보호 장치
제어 모드	수동/자동 전환, AGV 인터페이스 예약됨
바닥 문	PVC 고속 도어 5개 (폭 1800×높이 2200mm), 스테인리스 스틸 커버
외부 난간	높이 1.8m, 분체 도장 처리

솔루션

5스톱 위치 조정 기능을 갖춘 초장거리 이동 – 엘리베이터 등급 레일 + 정밀 수평 조정

• T90 엘리베이터용 가이드 레일 16m의 전체 이동 범위에서 수직성을 보장해야 합니다
• 슈메르살 정밀 수평 측정 센서 각 정차 지점마다 – 위치 정확도 ≤±3mm
• 리미트 스위치 + 버퍼 상단 및 하단 – 오버트래블 방지 및 낙하 방지
• 안전 장비 연결 장치 – 과속 또는 서스펜션 고장 시 자동 제동

좁은 샤프트 내의 C자형 진입로 – 맞춤형 배치

• W1650mm 측면을 따라 C자형으로 설계된 접근로 – 제한된 샤프트 공간(2600×3460mm)에 맞춰 설계됨
• 적재망 크기 L1600×W1650×H2300mm – 적재물 크기와 샤프트 제약 조건 간의 균형을 맞춥니다
• 폭 1.8m의 출입구 – 장비를 여러 부분으로 나누어 배송한 후 현장에서 조립

포괄적인 “구리 및 아연 무첨가” 보호 기능

• 자동차: 네 면과 지붕은 1.2mm 두께의 304 스테인리스강, 바닥은 4mm 두께의 304 스테인리스강 체크 플레이트로 제작됨
• 컨베이어: 이중가닥 사슬은 304 스테인리스강 (단면 폭 ≤42mm)
• 표면 처리: 모든 탄소강 부재(프레임, 기둥, 가드레일) 전체 분체 도장 처리 – 노출된 금속 없음
• 고정: 볼트 연결을 권장합니다 – 스패터로 인한 오염을 방지하기 위해 용접은 최소한으로 해야 합니다

완전 자동 컨베이어 통합 + AGV 인터페이스

• 차량 내 컨베이어: 가로 1560×세로 1010×높이 315mm, 304 스테인리스 스틸 이중 가닥 체인
• 외부 컨베이어: 길이 4310×폭 1010×높이 315mm (3개 구역, 3개의 독립 모터) – 3대
• 컨베이어 속도 20m/min, 조절 가능 – 리프트 동작과 완벽하게 연동됨
• 제어 시스템에서 예약된 AGV 인터페이스 – 현장 AGV 시스템과 연동되어 무인 자동 적재/하역이 가능합니다
• 제어 시스템: 지멘스 PLC + VFD (지멘스/ABB/미쓰비시), 슈나이더 전기 부품, 오므론/SICK 광전 센서

안전 및 작동 기능

• 과부하 보호, 과속 보호, 터미널 과이동 보호, 안전 기어 보호, 완충기 보호, 안전 회로 보호, 상 손실 및 상 순서 보호
• 수동/자동 모드 전환 – 각 층마다 배차용 조작 버튼이 마련되어 있습니다
• 각 층에 설치된 비상 정지 버튼 – 적재 상태 표시용 3색 신호등

긴급 배송

• 설계부터 출하까지의 전체 주기는 45일
• 주요 부품(SEW 모터, 지멘스 PLC, 슈메르살 센서) 사전 비축

워크플로우

1단계: AGV가 리프트를 호출합니다.
AGV가 화물을 싣고 1층 적재 구역에 도착하면, 할당된 통신 인터페이스를 통해 호출 요청을 보냅니다. 시스템은 차량의 현재 위치와 상태를 확인합니다.

2단계: 화물이 차량에 실린다
해당 층의 고속 도어가 열리면, AGV가 팔레트에 실린 화물을 차량 내 컨베이어에 올려놓습니다. AGV가 물러나면, 컨베이어가 화물을 차량 내 지정된 위치로 이동시킵니다.

3단계: 수직 수송
차량은 분당 60m의 속도로 목표 층까지 올라갑니다. 엘리베이터용 가이드 레일 + 슈메르살(Schmersal) 레벨링 센서 위치 결정 정확도를 ±3mm 이내로 보장해야 합니다.

4단계: 로드가 차에서 내린다
목표 층의 고속 도어가 열리고, 차량 내 컨베이어가 작동하여 화물을 외부 층 컨베이어로 이송하면, AGV 또는 수작업으로 화물을 픽업합니다.

5단계: 주기가 반복됩니다
차량은 대기 상태로 돌아가거나 다음 작업을 수행합니다. 총 5개 층 전체에 걸쳐 끊김 없는 다층 물류 흐름이 이루어집니다.

자재 취급 장비를 사용자 지정하려면 다음과 같이 하세요. 문의하기 →.