РЕСУРСНЫЙ ЦЕНТР > Кейс-стади

5-ступенчатый поршневой подъемник, предназначенный для лития | 16 м, 5 уровней | Нержавеющая сталь 304 + полное порошковое покрытие | Готов к использованию с автоматизированными транспортными средствами (AGV)

Опубликовано: 8 июля 2026 г.

Обзор

Тип проекта: Цепной поршневой подъемник (специально для литиевых батарей)
Конечный пользователь: «Чжэцзян Юнчжэн Литий» (Цючжоу)
Отрасль: Производство материала для катода литиевых аккумуляторов
Основная функция: 16 м сверхбольшой ход, 5 остановок / 5 уровней, C-образный доступ, полностью автоматическая интеграция с автоматизированными транспортными средствами (AGV)
Основные параметры: Грузоподъемность 1250 кг, ход 16 000 мм, скорость 60 м/мин, привод SEW + ПЛК Siemens, полностью изготовлено из нержавеющей стали марки 304 + полное порошковое покрытие — без содержания меди и цинка

Контекст отрасли

Чжэцзян «Юнчжэн Литий», расположенная в Цючжоу, — это компания, специализирующаяся на разработке и производстве катодных материалов для литиевых батарей. Производство катодных материалов включает в себя множество технологических процессов, и контроль за загрязнением металлами является одним из основные показатели качества производственной линии. При производстве литий-ионных аккумуляторов попадание металлических частиц в аккумулятор может привести к возникновению пожара. Металлические примеси (медь, цинк, железо и т. д.) могут образовывать дендриты в процессе формирования аккумулятора, пробивая сепаратор и вызывая внутренние коротких замыканий — в тяжелых случаях это приводит к возгоранию аккумулятора или даже к взрыву. Среди них медь и цинк являются немагнитными металлами, что делает их совершенно неэффективный в отношении оборудования для электромагнитной сепарации.

Поэтому на производственных участках, занимающихся изготовлением литиевых катодных материалов, действует железобезопасное правило — не содержит меди и цинка. Все поверхности оборудования, вступающие в контакт с материалами, должны иметь порошковое покрытие или быть изготовлены из нержавеющей стали; использование открытых медных или цинковых деталей строго запрещено.

Данное оборудование используется для вертикальная транспортировка материалов на 5 этажей в цехе по производству катодного материала (прием сырья, перемещение незавершенного производства, отгрузка готовой продукции) и должна автоматически взаимодействовать с установленными на территории предприятия автоматизированными транспортными средствами (AGV) для обеспечения беспилотной логистики на всем предприятии.

стальные поддоны для подъема с помощью автоматических транспортных средств (AGV)
Монтаж: существующий лифт был демонтирован за неделю до отгрузки.

Основные параметры

Параметр	Технические характеристики
Модель	SJW1.0–16.0
Номинальная нагрузка	1250 кг
Высота перемещения	16 000 мм (5 ступеней / 5 уровней)
Размеры автомобиля (Д × Ш × В)	1600×1650×2300 мм
Направление доступа	C-образная форма по стороне шириной 1650 мм
Пространство вокруг вала	2600×3460 мм
Скорость подъема	60 м/мин (регулируемая скорость)
Скорость конвейера	20 м/мин (регулируемая скорость)
Приводной двигатель	Редукторный двигатель SEW мощностью 15 кВт
Материал автомобиля	Нержавеющая сталь марки 304 толщиной 1,2 мм (4 стенки + крыша) / рифлёная сталь марки 304 толщиной 4 мм (пол)
Конвейерная цепь	Двухжильная проволока из нержавеющей стали марки 304
Обработка поверхности	Полное порошковое покрытие всех деталей из углеродистой стали
Направляющие	T90 лифтового качества
Датчики выравнивания	Schmersal (Германия)
Система управления	ПЛК Siemens + частотно-регулируемый привод Siemens/ABB/Mitsubishi
Электрические компоненты	Шнайдер
Фотоэлектрические датчики	Omron/SICK
Устройства безопасности	Защитное оборудование, амортизатор, концевые выключатели, защита от перегрузки и превышения скорости
Режимы управления	Переключатель «Ручной/Автоматический», интерфейс AGV зарезервирован
Напольные двери	Высокоскоростные ворота из ПВХ ×5 (Ш 1800 × В 2200 мм), кожухи из нержавеющей стали
Наружные ограждения	Высота 1,8 м, с порошковым покрытием

Решения

Сверхбольшой ход с 5-ступенчатой регулировкой положения — рельсы лифтового класса + прецизионная выравнивательная система

Направляющие рельсы T90 для лифтов обеспечить вертикальность на всем протяжении хода длиной 16 м
Прецизионные датчики выравнивания компании Schmersal на каждой остановке — точность позиционирования ≤±3 мм
Концевые выключатели + буферы вверху и внизу — защита от перебега и падения
Механизм соединения элементов защитного оборудования – автоматическое торможение в случае превышения скорости или выхода из строя подвески

C-образный проход в узком шахтном стволе — индивидуальная схема

C-образный проход вдоль стороны шириной 1650 мм — позволяет адаптироваться к ограниченному пространству шахты (2600×3460 мм)
Размеры грузового отсека: Д 1600 × Ш 1650 × В 2300 мм — обеспечивают баланс между размерами груза и ограничениями вала
Проем шириной 1,8 м — оборудование поставляется по частям и собирается на месте

Комплексная защита “без меди и цинка”

Автомобиль: нержавеющая сталь марки 304 толщиной 1,2 мм на четырёх стенках и крыше; пол из рифлёной пластины из нержавеющей стали марки 304 толщиной 4 мм
Конвейеры: Двунитевые цепи в нержавеющая сталь марки 304 (ширина с одной стороны ≤ 42 мм)
Обработка поверхности: Все детали из углеродистой стали (рама, стойки, ограждения) с полным порошковым покрытием – отсутствие открытых металлических частей
Крепление: Предпочтительны болтовые соединения — сварку следует свести к минимуму, чтобы избежать загрязнения брызгами

Полностью автоматическая интеграция с конвейером + интерфейс для автономных транспортных средств (AGV)

Автомобильный конвейер: Д 1560 × Ш 1010 × В 315 мм, двухрядная цепь из нержавеющей стали марки 304
Внешние конвейеры: Д 4310 × Ш 1010 × В 315 мм (3 секции, 3 независимых двигателя) — 3 единицы
Скорость конвейера 20 м/мин, регулируемая — полностью синхронизирована с движением подъемника
Интерфейс AGV, зарезервированный в системе управления – интегрируется с локальной системой автоматических транспортных средств (AGV) для беспилотной автоматической погрузки/разгрузки
Система управления: ПЛК Siemens + частотно-регулируемый привод (Siemens/ABB/Mitsubishi), электрокомпоненты Schneider, фотоэлектрические датчики Omron/SICK

Функции безопасности и эксплуатации

Защита от перегрузки, защита от превышения скорости, защита от перебега терминала, защита от срабатывания предохранительного устройства, защита от удара о буфер, защита цепи безопасности, защита от потери фазы и нарушения последовательности фаз
Переключатель ручного/автоматического режима — на каждом этаже имеются кнопки управления для вызова
Кнопки аварийной остановки на каждом уровне — трехцветные сигнальные лампы для индикации состояния груза

Срочная доставка

Полный цикл от проектирования до отгрузки в 45 дней
Основные компоненты (электродвигатели SEW, ПЛК Siemens, датчики Schmersal) имеются в наличии

Рабочий процесс

Шаг 1: Автоматический транспортный робот (AGV) вызывает лифт
Автоматический транспортный робот (AGV) прибывает в зону погрузки на первом этаже с грузом и отправляет запрос на вызов через выделенный интерфейс связи. Система проверяет текущее положение и состояние кареты.

Шаг 2: Груз загружается в автомобиль
На соответствующем этаже открываются скоростные ворота, и автономный транспортный робот (AGV) помещает груз на поддонах на конвейер внутри вагона. AGV отъезжает, а конвейер перемещает груз в назначенное место внутри вагона.

Шаг 3: Вертикальная транспортировка
Лифт поднимается со скоростью 60 м/мин на нужный этаж. Направляющие линейного типа «Elevator» + датчики выравнивания Schmersal обеспечить точность позиционирования ≤±3 мм.

Шаг 4: Лоуд выходит из машины
Открываются скоростные ворота на целевом этаже, и запускается конвейер внутри автомобиля, который передает груз на внешний этажный конвейер для погрузки автоматизированным транспортным средством (AGV) или вручную.

Шаг 5: Цикл повторяется
Автомобиль возвращается в режим ожидания или принимает следующее задание — бесперебойная перевозка материалов между всеми 5 этажами.

Сертификаты на продукцию

FAQ

Ответ: В этом и заключается основная задача проектирования. Мы используем Направляющие рельсы T90 для лифтов проходящий снизу вверх, обеспечивающий вертикальность на всем протяжении хода длиной 16 метров.

Каждый этаж оборудован Прецизионные датчики выравнивания компании Schmersal – автомобиль автоматически замедляется и выравнивается при каждой остановке, при этом точность позиционирования контролируется в пределах ±3 мм.

Концевые выключатели и амортизаторы как в верхней, так и в нижней части, в сочетании с механизм соединения элементов защитного снаряжения, обеспечивают мгновенное торможение в случае превышения скорости или обрыва цепи.

Вкратце: рельсы лифтового качества, обеспечивающие прямолинейность, немецкие датчики, гарантирующие точность, и предохранительные механизмы, обеспечивающие надежность.

Ответ: На семинарах, посвящённых литиевым катодным материалам, действует одно железоподобное правило — ни в одном из компонентов, контактирующих с материалами, не содержится ни меди, ни цинка. Медь и цинк — немагнитные металлы, поэтому оборудование для электромагнитной сепарации не способно их удалить. Если они попадают в состав катодных материалов, они могут образовывать дендриты, которые пробивают сепаратор, вызывая короткое замыкание, возгорание или даже взрыв.

Наша стратегия защиты состоит из трёх уровней:

Автомобиль: нержавеющая сталь марки 304 толщиной 1,2 мм на четырех стенках и крыше; рифленая пластина из нержавеющей стали марки 304 толщиной 4 мм на полу
Конвейеры: двухрядные цепи из нержавеющей стали марки 304, ширина с одной стороны ≤42 мм
Все детали из углеродистой стали (рамы, стойки, ограждения): с полным порошковым покрытием – отсутствие открытых металлических частей

Мы также уделили приоритетное внимание болтовые соединения и свести к минимуму объем сварки, чтобы избежать загрязнения сварными брызгами.

Ответ: «C-образный» доступ означает, что груз загружается с одной стороны кабины и выгружается с прилегающая сторона (под углом 90°) — а не по прямой. Такая конструкция позволяет адаптироваться к ограниченному пространству шахты (2600×3460 мм).

Каждый из 5 этажей оборудован Высокоскоростные ворота из ПВХ (Ш 1800 × В 2200 мм, крышки из нержавеющей стали), оснащённые электрической блокировкой с лифтом: если дверь не закрыта полностью, платформа не может двигаться; если платформа не находится на уровне этажа, дверь не может открыться. При этом не страдает эффективность — двери открываются со скоростью примерно 1,2 м/с, а один цикл открытия/закрытия занимает всего 3–4 секунды. В сочетании с точностью выравнивания ±3 мм въезд и выезд автоматических транспортных средств (AGV) происходят плавно и беспрепятственно.

Вкратце: C-образный механизм доступа адаптируется к узкому валу — скорость и точность позволяют удержать время цикла в заданных пределах.

Ответ: Это было серьезным испытанием, но нам удалось справиться с ним благодаря применению трех подходов:

Компоненты с длительным сроком поставки, имеющиеся на складе: Редукторные двигатели SEW (15 кВт), ПЛК Siemens, датчики Schmersal — всё это было заказано сразу после подписания контракта
Модульное параллельное производство: Автомобиль, конвейеры, рама и шкаф управления изготавливались одновременно, а в конце проводилась их сборка
Многоразовая конструкция стандартного типа: Ранее мы уже выполняли аналогичные работы по подъему оборудования, предназначенного исключительно для лития, что позволило значительно сократить время на проектирование и подготовку чертежей

С момента оформления заказа 21 августа до отправки 5 октября — 45 дней – охватывающий весь цикл проектирования, производства и испытаний, и своевременно поставленный компании «Yongzheng Lithium» в Цючжоу.

Если вы хотите изготовить оборудование для обработки материалов по индивидуальному заказу, пожалуйста свяжитесь с нами →.