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Pont élévateur hydraulique à rail de guidage compatible AGV | 2 tonnes, fosse peu profonde de 400 mm

PUBLIÉ LE : 12/06/2026

Vue d'ensemble

Type de projet: Vérin hydraulique à rail de guidage (rapport de vitesse 2:1)
Client: Une entreprise spécialisée dans la logistique intelligente et la fabrication connectée (application AGV)
L'industrie: Usines intelligentes, entrepôts automatisés, chaînes de production flexibles
Caractéristiques principales: Accostage direct des AGV, interface réservée aux AGV, fosse peu profonde avec rapport de vitesse de 2:1, verrouillage au sol

Scénarios d'application

Le client est une entreprise spécialisée dans les usines intelligentes et la logistique automatisée. Son atelier/entrepôt utilise déjà des véhicules à guidage automatique (AGV) pour la manutention. Cependant, ces AGV ne fonctionnent que sur un seul étage : ils ne peuvent pas se déplacer d'un étage à l'autre.

Selon la pratique habituelle, il faut décharger manuellement les véhicules à guidage automatique (AGV), puis utiliser un chariot élévateur ou un monte-charge pour transférer les marchandises à un autre étage.

Cela réduit l'efficacité, augmente les coûts de main-d'œuvre et rompt la chaîne logistique automatisée.

Défis

Fosse peu profonde ou grande course: La profondeur de la fosse n'est que de 400 mm, mais la course requise est de 3,5 m. Un vérin à rapport 1:1 ne peut pas être installé ; un multiplicateur de vitesse est nécessaire.
Amarrage précis des AGV: L'AGV doit monter automatiquement sur la plate-forme élévatrice. Une grande précision de mise à niveau et une détection fiable sont requises, ainsi qu'un échange de signaux avec le système de commande de l'AGV.
Dispositif de verrouillage de sécurité au sol: Deux portes à rouleaux rigides à grande vitesse (une par étage) doivent être équipées d'un verrouillage électrique avec l'ascenseur : si la porte n'est pas fermée, l'ascenseur ne peut pas se déplacer ; si l'ascenseur n'est pas à l'étage, la porte ne peut pas s'ouvrir.
Charge lourde et rigidité: Capacité de 2 tonnes avec une plate-forme relativement grande (1 800 × 2 000 mm) – un levage fluide et sans oscillations est indispensable.

Spécifications de base

Paramètres	Valeur
Modèle	SJD2.0-3.0 (rapidité 2:1)
Charge nominale	2 000 kg
Hauteur de déplacement	3 500 mm
Taille de la plate-forme (L×P)	1 800 × 2 000 mm
Hauteur intérieure de la voiture	2 200 mm
Profondeur de la fosse	400 mm
Structure	2 vérins, 4 rails de guidage, rapport de vitesse 2:1
Rails de guidage	Norme nationale 125H × 4
Cylindres	Φ70-50 × 2
Unité de puissance	3 kW
Chaînes	1244 maillons de chaîne × 4
Câbles métalliques	#12 à double nivellement diagonal
Cadre de la plate-forme	120 × 60 × 4 mm
Pont de la plate-forme	Tôle larmée de 4 mm
Cadre de levage	100 × 50 × 4 mm
Châssis à ciseaux	160 × 80 × 4 mm
Portes d'étage	Portes à enroulement rigides à grande vitesse ×2 (L 2000 × H 2200), grises, à verrouillage interconnecté
Dispositif de sécurité	Dispositif mécanique de retenue antichute
Contrôle	Automate programmable, interface AGV réservée
Installation	Ouverture au sol, fosse de 400 mm
Couleur	Gris
Caractéristiques particulières	Le robot AGV s'engage sur le quai, l'interface AGV est prête

Solutions

2:1 Speed hydraulics – 3.5m travel from a 400mm shallow pit

Profondeur de la fosse: 400 mm (les ponts élévateurs classiques de 2 tonnes nécessitent 600 à 800 mm).
Solution: Mécanisme de démultiplication 2:1 (chaîne + poulie multiplicatrice). Vérins Φ70-50 × 2 unités. Course des vérins d'environ 1,75 m, multipliée par 2 pour obtenir une course de la cabine de 3,5 m. Les vérins sont installés verticalement dans une fosse peu profonde de 400 mm – aucune excavation profonde n'est nécessaire.
Rails de guidage: 4 repères de niveau 125H conformes à la norme nationale – pour garantir la perpendicularité.

AGV docking & interface reservation

Méthode d'amarrage: L'AGV roule directement sur la plate-forme élévatrice (dimensions de la plate-forme : 1 800 × 2 000 mm, hauteur adaptée au plateau de chargement de l'AGV).
Précision de nivellement: Le système de commande par API + les interrupteurs de fin de course garantissent une précision de mise à niveau ≤ ±5 mm – conforme aux exigences d'entrée et de sortie automatiques des AGV.
Réservation d'interface: Le système de commande réserve une Interface AGV (protocoles de communication tels que Profinet, Modbus TCP ou contacts secs d'E/S). Il pourra ensuite être connecté au système de gestion des AGV pour permettre l'appel automatique et le retour d'informations sur la position.

Floor safety interlock & roller door coordination

Portes d'étage: Deux portes à enroulement rigides à ouverture rapide (L 2 000 × H 2 200 mm), grises.
Logique d'interverrouillage:
- Si la porte roulante n'est pas complètement fermée, l'ascenseur ne peut pas démarrer.
- Si l'ascenseur n'est pas exactement à l'étage, la porte correspondante ne peut pas s'ouvrir.
- Pendant que l'ascenseur est en mouvement, toutes les portes restent fermées.
Dispositif d'arrêt de chute: Dispositif de blocage mécanique – verrouille automatiquement la plate-forme à chaque étage, empêchant ainsi toute descente en cas de perte de pression hydraulique.

Structure & materials

Voiture: L 1 800 × P 2 000 × H 2 200 mm, entièrement recouvert de tôle larmée en acier au carbone (trois côtés + dessus) – antidérapante, résistante à l'usure.
Cadre de la plate-forme: tube rectangulaire de 120 × 60 × 4 mm ; plate-forme en tôle larmée de 4 mm.
Cadre de levage: tube rectangulaire de 100 × 50 × 4 mm ; châssis de base en ciseaux : tube rectangulaire de 160 × 80 × 4 mm.
Chaînes: 4 chaînes à maillons de 1244 ; câbles métalliques : #12 à double renfort diagonal.
Unité de puissance: 3 kW, 380 V/50 Hz ; tuyaux de Φ18 mm.
Couleur: Gris.

Control & intelligence

Contrôle PLC: Mise à niveau automatique, alarme de défaut, logique de verrouillage.
Fonctionnement: Boutons locaux/écran tactile, ou à distance via l'interface réservée.
Évolutivité: Interface AGV réservée – mise à niveau future vers une logistique inter-étages entièrement automatisée.

Certificats de produit

FAQ

Réponse: Un vérin standard de rapport 1:1 nécessiterait une fosse d'au moins 1,8 m de profondeur. Notre Mécanisme de vitesse 2:1 (chaîne + multiplicateur à poulie) réduit de moitié la course du vérin. Course du vérin de 1,75 m → se traduit par une course de levage de 3,5 m. Le vérin s'intègre dans une fosse de 400 mm. Système sûr et éprouvé, permettant de réduire la profondeur de la fosse de plus de 70%.

Réponse: Non. L'ascenseur est équipé d'un interface de communication réservée (Profinet, Modbus TCP ou E/S). L'AGV envoie une requête → la porte s'ouvre → l'AGV s'engage sur la plate-forme → l'ascenseur se met en mouvement automatiquement → la porte s'ouvre à l'étage de destination → l'AGV sort. Entièrement automatique, aucune intervention humaine n'est nécessaire.

Réponse: Logique d'interverrouillage matériel :

La porte n'est pas complètement fermée → l'ascenseur ne peut pas se mettre en marche.
Si vous ne soulevez pas exactement au niveau du sol, la porte ne s'ouvrira pas.
Pendant que l'ascenseur est en mouvement → toutes les portes restent fermées.

Et en plus, un dispositif mécanique anti-chute (comme un crochet de sécurité d'ascenseur) – la plate-forme se verrouille à chaque palier, même en cas de défaillance de la pression hydraulique.

Réponse: Oui. L'interface réservée utilise protocoles industriels standard (Profinet / Modbus TCP / contacts secs) – compatible avec toutes les marques d'AGV. L'armoire de commande dispose de ports E/S et Ethernet supplémentaires. L'automate programmable intègre déjà des blocs fonctionnels pour l'appel des AGV et le retour de position. Seules des modifications mineures des paramètres sont nécessaires pour la communication avec de nouveaux AGV. Aucune modification matérielle. Solution éprouvée chez des clients ayant mis à niveau leurs AGV à deux reprises sans modification sur site.

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