Elevador hidráulico com trilho-guia compatível com AGV | 2 toneladas, fosso raso de 400 mm

PUBLICADO: 12/06/2026

Visão geral

Tipo de projeto: Elevador hidráulico com trilho-guia (velocidade 2:1)
Cliente: Uma empresa de logística inteligente / manufatura inteligente (aplicação de AGVs)
Setor: Fábricas inteligentes, armazenamento automatizado, linhas de produção flexíveis
Principais recursos: Acoplamento direto de AGV, interface reservada para AGV, fosso raso com relação de velocidade de 2:1, intertravamento no piso

Cenários de aplicativos

O cliente é uma empresa especializada em fábricas inteligentes e logística automatizada. Sua oficina/armazém já utiliza veículos guiados automaticamente (AGVs) para o manuseio de materiais. No entanto, os AGVs operam apenas em um único andar – eles não conseguem se deslocar entre andares.

A prática tradicional exige a descarga manual dos veículos guiados automaticamente (AGVs) e, em seguida, o uso de uma empilhadeira ou elevador de carga para transferir as mercadorias para outro andar.

Isso reduz a eficiência, aumenta os custos com mão de obra e interrompe a cadeia logística automatizada.

Desafios

1. Fosso raso x curso longo: A profundidade do poço é de apenas 400 mm, mas é necessário um curso de 3,5 m. Um cilindro com relação de 1:1 não cabe – é necessário um multiplicador de velocidade.
2. Acoplamento preciso de AGVs: O AGV deve subir automaticamente para a plataforma elevatória. É necessário que haja alta precisão de nivelamento e detecção confiável, além da troca de sinais com o sistema de controle do AGV.
3. Dispositivo de intertravamento de segurança no piso: Duas portas de enrolar rígidas de alta velocidade (uma por andar) devem estar interligadas eletricamente com o elevador – porta não fechada → o elevador não pode se mover; elevador não no andar → a porta não pode abrir.
4. Carga pesada e rigidez: Capacidade de 2 toneladas com uma plataforma relativamente grande (1800 × 2000 mm) – é essencial que a elevação seja suave e sem oscilações.

Especificações do núcleo

Parâmetro	Valor
Modelo	SJD2.0–3.0 (velocidade 2:1)
Carga nominal	2.000 kg
Altura de deslocamento	3.500 mm
Tamanho da plataforma (L×P)	1.800 × 2.000 mm
Altura interna do carro	2.200 mm
Profundidade do poço	400 mm
Estrutura	2 cilindros, 4 trilhos-guia, relação de velocidade de 2:1
Trilhos de guia	Norma nacional 125H × 4
Cilindros	Φ70–50 × 2
Unidade de energia	3 kW
Correntes	Corrente de placas 1244 × 4
Cabos de aço	#12 nivelamento duplo diagonal
Estrutura da plataforma	120 × 60 × 4 mm
Plataforma de convés	Chapa xadrez de 4 mm
Estrutura de elevação	100 × 50 × 4 mm
Estrutura com base em tesoura	160 × 80 × 4 mm
Portas de piso	Portas de enrolar rígidas de alta velocidade ×2 (L 2000 × A 2200), cinza, com intertravamento
Dispositivo de segurança	Dispositivo mecânico de retenção contra quedas
Controle	PLC, interface reservada para AGV
Instalação	Abertura no piso, fosso de 400 mm
Cor	Cinza
Características especiais	O AGV entra na plataforma, interface do AGV pronta

Soluções

2:1 Speed hydraulics – 3.5m travel from a 400mm shallow pit

• Profundidade do poço: 400 mm (os elevadores convencionais de 2 toneladas requerem 600–800 mm).
• Solução: Mecanismo de transmissão 2:1 (corrente + multiplicador de polias). Cilindros Φ70–50 × 2 unidades. Curso do cilindro de aprox. 1,75 m, multiplicado por 2 para atingir um deslocamento do carro de 3,5 m. Os cilindros são instalados verticalmente em um poço raso de 400 mm – sem necessidade de escavação profunda.
• Trilhos de guia: Norma nacional 125H × 4 – garantir a precisão vertical.

AGV docking & interface reservation

• Método de acoplamento: O AGV entra diretamente na plataforma elevatória (dimensões da plataforma: 1800 × 2000 mm; altura ajustada à plataforma de carga do AGV).
• Precisão de nivelamento: O controle por PLC + finais de curso garantem uma precisão de nivelamento ≤±5 mm – atendendo aos requisitos de entrada/saída automática dos AGVs.
• Reserva de interface: O sistema de controle reserva um Interface AGV (protocolos de comunicação como Profinet, Modbus TCP ou contatos secos de E/S). Posteriormente, ele pode ser conectado ao sistema de despacho de AGVs para acionamento automático e feedback de posição.

Floor safety interlock & roller door coordination

• Portas de piso: Duas portas de enrolar rígidas de alta velocidade (L 2000 × A 2200 mm), cinza.
• Lógica de intertravamento:
  • Se a porta de enrolar não estiver totalmente fechada, o elevador não poderá dar partida.
  • Se o elevador não estiver exatamente alinhado com um andar, a porta correspondente não poderá abrir.
  • Enquanto o elevador estiver em movimento, todas as portas permanecem fechadas.
• Dispositivo de aterrissagem anticaída: Trava mecânica – bloqueia automaticamente a plataforma em cada andar, evitando que ela desça caso haja perda de pressão hidráulica.

Structure & materials

• Carro: L1800 × P2000 × A2200 mm, totalmente revestido com chapa de aço carbono xadrez (três lados + parte superior) – antiderrapante e resistente ao desgaste.
• Estrutura da plataforma: Tubo retangular de 120 × 60 × 4 mm; plataforma em chapa xadrez de 4 mm.
• Estrutura de elevação: Tubo retangular de 100 × 50 × 4 mm; estrutura da base em forma de tesoura: tubo retangular de 160 × 80 × 4 mm.
• Correntes: 1244 correntes de placas ×4; cabos de aço: #12 com dupla nivelamento diagonal.
• Unidade de energia: 3 kW, 380 V/50 Hz; mangueiras de Φ18 mm.
• Cor: Cinza.

Control & intelligence

• Controle PLC: Nivelamento automático, alarme de falha, lógica de intertravamento.
• Operação: Botões locais/tela sensível ao toque ou controle remoto por meio da interface reservada.
• Capacidade de expansão: Interface reservada para AGV – futura atualização para uma logística totalmente automatizada entre andares.

FAQ

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