Plataforma omnidireccional Mecanum de elevación y extensión para la alineación de acopladores ferroviarios | Elevador móvil 3 en 1

PUBLICADO: 10/6/2026

Visión general

Tipo de proyecto: Plataforma móvil omnidireccional con ruedas Mecanum, elevable y extensible
Cliente: Una empresa de tecnología mecatrónica (dedicada a la fabricación de equipos ferroviarios)
Usuario final: Un taller de CRRC (China Railway Rolling Stock Corporation)
Industria: Fabricación de vehículos ferroviarios (instalación, mantenimiento y alineación de acopladores)
Funciones principales: Movimiento omnidireccional (ruedas Mecanum) + elevación (800-1900 mm) + extensión (0-1000 mm)
Características principales: Mando a distancia inalámbrico, batería de LiFePO₄ (autonomía ≥8 h), capacidad para cruzar vías férreas, control de bus PLC, protección IP54
N.º de caso: ZD‑CLQ2025122501
Ingeniero de ventas: Chang Liquan

Antecedentes del cliente y retos del sector

Este equipo se utiliza en un Taller de CRRC para ayudar alineación precisa de los acopladores con los orificios de montaje. Los acopladores son componentes de conexión fundamentales para los vehículos ferroviarios (trenes de alta velocidad, metros, locomotoras). Su instalación requiere elevar un acoplador pesado (varios cientos de kilogramos) hasta una altura específica y ajustar con precisión su posición para alinearlo con los orificios de montaje del chasis del vehículo. Tradicionalmente, montacargas se utilizan para manejar acopladores, pero presentan varios inconvenientes:

1. Movimiento rígido: Las carretillas elevadoras tienen un radio de giro amplio, lo que dificulta su posicionamiento preciso en talleres estrechos.
2. No permite el ajuste fino multidireccional: Las carretillas elevadoras solo pueden avanzar, retroceder y levantar carga; no pueden desplazarse hacia los lados ni extender la horquilla lateralmente. Para alinear los orificios, a menudo es necesario cambiar de posición varias veces con el vehículo.
3. Dificultad para cruzar las vías: Los talleres están llenos de rieles (ancho de los rieles ≈7 cm). Las llantas estándar de las carretillas elevadoras no pueden pasar por encima de los rieles con facilidad, y a menudo resbalan o se atascan.
4. Sin función de extensión: La posición de montaje del acoplador puede estar muy dentro de la carrocería del vehículo; las horquillas de las carretillas elevadoras tienen una longitud limitada y no pueden llegar tan adentro.
5. Control incómodo: El operador de la carretilla elevadora se sienta en la máquina y tiene una visión limitada del proceso de alineación desde un lado.

Especificaciones básicas

Parámetro	Valor
Dimensiones totales (L × An × Al)	≤1500 × 1000 × 800 mm
Carga nominal	500 kg
Rango de elevación	800 – 1900 mm (altura de elevación neta: 1100 mm)
Rango de extensión	0 – 1000 mm (ancho de la plataforma extensible: 500 mm)
Movilidad	Ruedas Mecanum (tracción independiente en las 4 ruedas), omnidireccionales
Capacidad para cruzar vías férreas	Atraviesa sin problemas rieles de hasta 70 mm de ancho
Frenado	Frenos independientes en las ruedas + freno de mano
Controlar	Mando a distancia inalámbrico (con tecnología de salto de frecuencia para evitar interferencias)
Funciones de control	Desplazamiento (adelante/atrás/izquierda/derecha), estabilizadores (extender/retraer), elevación (subir/bajar), extensión (hacia afuera/hacia adentro)
Batería	LiFePO₄, autonomía ≥8 horas
Tipo de motor	DC sin escobillas / servo
PLC	Siemens (Profinet) o equivalente
Sensores	Omron o equivalente, IP54
Protección eléctrica	IP54
Características de seguridad	Estabilizadores, parada de emergencia, alarma de batería baja
Color	Sin especificar (amarillo/gris industrial estándar)
Fecha del pedido	29 de diciembre de 2025

Soluciones

3.1 Chasis omnidireccional con ruedas Mecanum

• Tipo de rueda: Ruedas Mecanum: permiten el movimiento hacia adelante y hacia atrás, lateral y diagonal, así como giros de radio cero.
• Diseño de pasos a nivel: Uso de las ruedas poliuretano de alta resistencia al desgaste con un alto coeficiente de fricción. El ancho de las ruedas es suficiente para abarcar rieles de 7 cm. La disposición de las ruedas garantiza que al menos tres de ellas estén en contacto con el suelo en todo momento, lo que evita que se atasquen en los huecos entre los rieles.
• Frenado: Cada rueda cuenta con un freno independiente; se pueden bloquear cuando la silla está parada o en pendientes.

3.2 Plataformas dobles elevadoras y extensibles

• Sistema de elevación: Elevador de tijera o cilindro hidráulico, carrera de 800-1900 mm (altura de elevación neta de 1100 mm), carga nominal de 500 kg.
• Plataforma extensible: Montada sobre la plataforma elevadora, se extiende hacia adelante entre 0 y 1000 mm a lo largo de la dirección longitudinal del vehículo. Ancho de la plataforma extensible: 500 mm. Accionada por un actuador eléctrico o un cilindro hidráulico, con ajuste continuo.
• Control coordinado: Botones independientes en el control remoto para “subir/bajar” y “extender/retraer”; se pueden accionar por separado o al mismo tiempo.

3.3 Mando a distancia inalámbrico y sistema antiinterferencias

• Mando a distancia: Mando a distancia inalámbrico de grado industrial, con las siguientes funciones: desplazamiento (adelante/atrás/izquierda/derecha), estabilizadores (extender/retraer), elevación (arriba/abajo), extensión (hacia afuera/hacia adentro).
• Antiparásitos: Salto de frecuencia o banda dedicada para evitar conflictos con otros dispositivos inalámbricos (por ejemplo, mandos a distancia de grúas) en el taller.

3.4 Potencia y resistencia

• Batería: Paquete de baterías de LiFePO₄ dimensionado para ≥8 horas de funcionamiento a plena carga. Capacidad de cambio rápido o de carga rápida.
• Motores: Motores de corriente continua sin escobillas o servomotores para desplazamiento, elevación y extensión: alta eficiencia y bajo nivel de ruido.

3.5 Control de precisión y configuración eléctrica

• PLC: Siemens o equivalente, con bus Profinet: control de bucle cerrado para desplazamiento, elevación y extensión.
• Sensores: Omron o equivalente, utilizado para la detección de posición, interruptores de límite y protección contra sobrecargas.
• Índice de protección: Todos los componentes eléctricos (caja de control, motores, sensores) cumplen con la norma IP54: son resistentes al polvo y a las salpicaduras.
• Modo de micromovimiento: El modo “jog” del control remoto permite movimientos por pasos de 1-2 mm para una alineación precisa.

3.6 Dimensiones generales y maniobrabilidad

• Talla: ≤1500 × 1000 × 800 mm (L × An × Al) – diseño compacto ideal para los pasillos de los talleres.
• Peso: Peso propio aprox. 300-400 kg, carga útil 500 kg; peso total inferior a 1 tonelada para evitar dañar los pisos.

3.7 Características de seguridad y funciones auxiliares

• Estabilizadores: Las cuatro patas estabilizadoras se pueden extender de forma remota antes de levantar o extender la plataforma para aumentar la estabilidad y evitar que se vuelque.
• Parada de emergencia: Tanto en el control remoto como en el vehículo.
• Indicador de batería: El control remoto muestra el nivel de batería y cuenta con una alarma de batería baja.

Detalles

FAQ

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