Plataforma omnidirecional de elevação e extensão com rodas Mecanum para alinhamento de engates ferroviários | Elevador móvel 3 em 1

PUBLICADO: 10/06/2026

Visão geral

Tipo de projeto: Plataforma móvel omnidirecional com rodas Mecanum para elevação e extensão
Cliente: Uma empresa de tecnologia mecatrônica (que presta serviços de apoio à fabricação de equipamentos ferroviários)
Usuário final: Uma oficina da CRRC (China Railway Rolling Stock Corporation)
Setor: Fabricação de veículos ferroviários (instalação, manutenção e alinhamento de engates)
Principais funções: Movimento omnidirecional (rodas Mecanum) + elevação (800–1900 mm) + extensão (0–1000 mm)
Principais recursos: Controle remoto sem fio, bateria de LiFePO₄ (autonomia ≥8h), capacidade de atravessar trilhos, controle por barramento PLC, proteção IP54
Número do processo: ZD‑CLQ2025122501
Engenheiro de vendas: Chang Liquan

Perfil do cliente e desafios do setor

Este equipamento é utilizado em um Oficina da CRRC para ajudar alinhamento preciso dos acopladores com os orifícios de montagem. Os engates são componentes de conexão essenciais para veículos ferroviários (trens de alta velocidade, metrôs, locomotivas). A instalação exige o levantamento de um engate pesado (várias centenas de quilos) até uma altura específica e o ajuste preciso de sua posição para alinhá-lo aos orifícios de montagem na carroceria do veículo. Tradicionalmente, empilhadeiras são usados para lidar com acopladores, mas apresentam várias desvantagens:

1. Movimento rígido: As empilhadeiras têm um raio de giro amplo, o que dificulta o posicionamento preciso em oficinas estreitas.
2. Sem ajuste fino multidirecional: As empilhadeiras só podem avançar, recuar e elevar – não podem se deslocar para os lados nem estender lateralmente. O alinhamento dos furos muitas vezes exige o reposicionamento repetido do veículo.
3. Dificuldade para atravessar os trilhos: As oficinas estão repletas de trilhos (largura dos trilhos ≈7 cm). Os pneus padrão das empilhadeiras não conseguem passar suavemente por cima dos trilhos, muitas vezes escorregando ou ficando presos.
4. Sem função de extensão: A posição de montagem do acoplador pode estar bem no interior da carroceria do veículo; os garfos da empilhadeira têm comprimento limitado e não conseguem alcançar essa profundidade.
5. Controle inconveniente: O operador da empilhadeira fica sentado na máquina, com uma visão limitada do processo de alinhamento, vista de lado.

Especificações do núcleo

Parâmetro	Valor
Dimensões totais (C×L×A)	≤1500 × 1000 × 800 mm
Carga nominal	500 kg
Faixa de elevação	800 – 1900 mm (curso útil de 1100 mm)
Faixa de extensão	0 – 1000 mm (largura da plataforma extensível: 500 mm)
Mobilidade	Rodas Mecanum (tração independente nas 4 rodas), omnidirecionais
Capacidade de atravessar vias férreas	Atravessa facilmente trilhos de até 70 mm de largura
Frenagem	Freios independentes nas rodas + freio de estacionamento
Controle	Controle remoto sem fio (anti-interferência por salto de frequência)
Funções de controle	Deslocamento (F/B/L/R), estabilizadores (estender/retrair), elevação (para cima/para baixo), extensão (para fora/para dentro)
Bateria	LiFePO₄, autonomia ≥8 horas
Tipo de motor	DC sem escovas / servo
PLC	Siemens (Profinet) ou equivalente
Sensores	Omron ou equivalente, IP54
Proteção elétrica	IP54
Recursos de segurança	Estabilizadores, parada de emergência, alarme de bateria fraca
Cor	Não especificado (amarelo/cinza padrão industrial)
Data do pedido	29 de dezembro de 2025

Soluções

3.1 Chassi omnidirecional com rodas Mecanum

• Tipo de roda: Rodas Mecanum – permitem movimentos para frente/trás, laterais e diagonais, além de curvas com raio zero.
• Projeto de passagem de nível: Utilização das rodas poliuretano de alta resistência ao desgaste com alto coeficiente de atrito. A largura das rodas é suficiente para abranger trilhos de 7 cm. O arranjo das rodas garante que pelo menos três rodas estejam em contato com o solo em todos os momentos, evitando o emperramento nas folgas entre os trilhos.
• Frenagem: Cada roda possui um freio independente; pode ser travada quando a cadeira estiver parada ou em declives.

3.2 Elevação e extensão de plataformas duplas

• Sistema de elevação: Elevador de tesoura ou cilindro hidráulico, curso de 800 a 1900 mm (altura útil de 1100 mm), carga nominal de 500 kg.
• Plataforma extensível: Montada acima da plataforma elevatória, estende-se para a frente entre 0 e 1.000 mm no sentido longitudinal do veículo. Largura da plataforma extensível: 500 mm. Acionada por atuador elétrico ou cilindro hidráulico, com ajuste contínuo.
• Controle coordenado: Botões independentes no controle remoto para “subir/descer” e “estender/retrair” – podem ser acionados separadamente ou simultaneamente.

3.3 Controle remoto sem fio e proteção contra interferências

• Controle remoto: Controle remoto sem fio de nível industrial, com as seguintes funções: deslocamento (para frente/para trás/para a esquerda/para a direita), estabilizadores (estender/retrair), elevação (para cima/para baixo), extensão (para fora/para dentro).
• Anti-interferência: Salto de frequência ou banda dedicada para evitar conflitos com outros dispositivos sem fio (por exemplo, controles remotos de guindastes) na oficina.

3.4 Potência e resistência

• Bateria: Conjunto de baterias de LiFePO₄ dimensionado para ≥8 horas de operação em carga total. Capacidade de troca rápida ou carregamento rápido.
• Motores: Motores CC sem escovas ou servomotores para deslocamento, elevação e extensão – alta eficiência, baixo ruído.

3.5 Controle de precisão e configuração elétrica

• PLC: Siemens ou equivalente, com barramento Profinet – controle em malha fechada para deslocamento, elevação e extensão.
• Sensores: Omron ou equivalente, utilizado para detecção de posição, finais de curso e proteção contra sobrecarga.
• Índice de proteção: Todos os componentes elétricos (caixa de controle, motores, sensores) têm classificação IP54 – à prova de poeira e respingos.
• Modo de micromovimento: O modo “jog” no controle remoto permite movimentos em incrementos de 1 a 2 mm para um alinhamento preciso.

3.6 Dimensões gerais e manobrabilidade

• Tamanho: ≤1500 × 1000 × 800 mm (C × L × A) – compacto para caber nos corredores da oficina.
• Peso: Peso próprio de aproximadamente 300 a 400 kg, carga útil de 500 kg; peso total inferior a 1 tonelada para evitar danos ao piso.

3.7 Recursos de segurança e auxiliares

• Outriggers: Quatro pés estabilizadores podem ser estendidos remotamente antes da elevação ou extensão para aumentar a estabilidade e evitar que a plataforma tombe.
• Parada de emergência: Tanto no controle remoto quanto no veículo.
• Indicador de bateria: O controle remoto exibe o nível da bateria com um alarme de bateria fraca.

Detalhes

FAQ

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