Elevador de tijera a prueba de explosiones de 3 ejes para cabinas de pintura (EE. UU.)

PUBLICADO: 19 de mayo de 2026

Visión general

Tipo de proyecto: Elevador de tijera a prueba de explosiones de 3 ejes (desplazamiento en el eje X + elevación en el eje Y + extensión en el eje Z)
Cliente: LPG John (EE. UU.)
Uso final: Operaciones de pulverización con personal en el interior de una cabina de pintura de gran tamaño
Industria: Sector aeroespacial, maquinaria pesada, automoción: recubrimiento de piezas de gran tamaño

Retos del sector

1. Baja eficacia y alto riesgo de los métodos de acceso tradicionales – Los andamios, las plataformas elevadoras o las plataformas convencionales solo permiten el acceso a puntos concretos; los trabajadores deben cambiar de posición con frecuencia, lo que da lugar a un recubrimiento irregular y a ciclos de trabajo prolongados.
2. Atmósfera inflamable o explosiva dentro de las cabinas de pintura – Los solventes (tolueno, xileno, acetato de etilo) crean ambientes explosivos. Los equipos eléctricos estándar pueden provocar una ignición, lo que requiere Clase IIC (hidrógeno/acetileno): el nivel más alto de protección contra explosiones.
3. Necesidad de acceso en 3D en piezas de trabajo complejas – Las superficies curvas, los huecos y los bordes exigen un posicionamiento preciso en los ejes X (horizontal), Y (vertical) y Z (profundidad). Los elevadores comunes solo permiten el movimiento vertical.
4. Colaboración entre múltiples operadores – Las piezas de gran tamaño suelen requerir que varios pintores trabajen al mismo tiempo, con un sistema anticolisión y una gestión centralizada.

Especificaciones básicas

Parámetro	Valor
Capacidad de carga	225 kg (persona + herramientas)
Longitud de recorrido del eje X	22 000 mm (tres unidades) / 17 000 mm (una unidad)
Velocidad de desplazamiento del eje X	0-12 m/min (ajustable mediante variador de frecuencia)
Rango de elevación del eje Y	550 – 4 200 mm
Velocidad de elevación del eje Y	1,5-4,5 m/min (ajustable mediante variador de frecuencia)
Rango de extensión del eje Z	plegado: 1.600 mm → extendido: 4.000 mm (neto: 2.400 mm)
Velocidad de extensión del eje Z	1,5-4,5 m/min (ajustable mediante variador de frecuencia)
Plataforma para personal (L × W)	900 × 800 mm
Altura de la barrera de seguridad	1.050 mm + 100 mm de placa de apoyo
Plataforma	Rejilla perforada
Clasificación de protección contra explosiones	Ex db IIC T4 Gb (sistema completo)
Motores	ABB (a prueba de explosiones)
Cajas de cambios	SEW (a prueba de explosiones)
Cilindros hidráulicos	Hebei Hengyu (con fuelle)
Unidad de potencia hidráulica	Anshan Lisheng (con soporte de fijación del motor)
PLC de control	Siemens S7-1200
HMI	Pantalla táctil de Siemens
Inversores / Instalación eléctrica principal	ABB
Armario de control principal	IP54 (cabina de pintura exterior)
Cajas de botones / control remoto	Longtong (a prueba de explosiones)
Tensión / frecuencia	480 V / 60 Hz trifásico
Nivel de ruido	≤70 dB
Color	RAL 1021 (amarillo brillante)
Cantidad	4 unidades

Soluciones

Sistema de movimiento de tres ejes: desplazamiento horizontal + elevación vertical + extensión hacia adelante/atrás

Recorrido horizontal del eje X:

• Cada ascensor circula por su propio carril. La longitud total de la vía es de 22 m (para tres unidades) y de 17 m (para una unidad), cada una dividida en dos secciones para su envío.
• Accionamiento: motor ABB a prueba de explosiones (0,75 kW) + reductor SEW a prueba de explosiones, tracción a las cuatro ruedas (2 ruedas motrices + 2 ruedas locas), velocidad ajustable de 0 a 12 m/min.
• Rieles: riel superior de perfil en U 12#, riel inferior de 15 kg. Cepillos instalados delante de las ruedas para eliminar el polvo.
• Interruptores de fin de carrera: 8 interruptores de fin de carrera a prueba de explosiones por unidad (en ambos extremos del recorrido), topes de goma en los extremos de los rieles.

Recorrido vertical del eje Y:

• Mecanismo de tijera, carrera de 550 mm a 4.200 mm (altura de elevación neta de 3.650 mm), capacidad de 225 kg (persona + herramientas).
• Accionamiento: motor ABB de 2,2 kW a prueba de explosiones + reductor SEW, transmisión por cadena, velocidad ajustable de 1,5 a 4,5 m/min.
• Seguridad: dispositivo anticaída (mecánico), cadena de transmisión cubierta con fuelles antipolvo (redondos).
• Interruptores de fin de carrera: interruptores de fin de carrera superiores e inferiores a prueba de explosiones, motor con protector térmico y freno externo.

Extensión de tijera del eje Z (movimiento hacia adelante/atrás):

• Brazos en tijera fabricados con tubo rectangular de 120 × 60 × 4 mm, de accionamiento hidráulico. Rango de extensión: en posición plegada, el borde delantero de la plataforma se encuentra a 1,6 m de la pared; en posición extendida, a 4,0 m (extensión neta de 2,4 m).
• Accionamiento: motor antideflagrante de 1,5 kW + unidad de potencia hidráulica (Anshan Lisheng), velocidad ajustable entre 1,5 y 4,5 m/min.
• Interruptores de fin de carrera: interruptores de fin de carrera a prueba de explosiones delanteros y traseros, cilindro con cubierta de fuelle.

Plataforma de recursos humanos:

• Dimensiones de la plataforma: 900 × 800 mm; altura de la barandilla: 1050 mm; además, una placa de protección de 100 mm debajo de las barandillas laterales (que evita que se caigan las herramientas).
• Plataforma: rejilla perforada (antideslizante, ventilada).
• Cierre de la puerta: pestillo de resorte (del mismo tipo que el de las plataformas elevadoras de tijera autopropulsadas). Tope adicional en el interior del marco de la puerta para reducir el recorrido de la misma.

Diseño a prueba de explosiones – totalmente conforme a Ex db IIC T4 Gb

Las cabinas de pintura se clasifican en Atmósferas con gases explosivos de la Zona 1 o la Zona 2 (presencia de gas inflamable de forma continua u ocasional). El requisito más estricto es IIC (aplicable al hidrógeno, el acetileno y otros gases extremadamente peligrosos) y clase de temperatura T4 (≤135 °C). Todo el sistema cumple con esta clasificación:

Componente	Requisitos de protección contra explosiones	Aplicación
Todos los motores (X/Y/Z)	Ex db IIC T4 Gb	Motores a prueba de explosiones de ABB + reductores a prueba de explosiones de SEW, con protecciones metálicas
Interruptores de fin de carrera (recorrido/elevación/extensión/puerta)	Ex db IIC T4 Gb	28 unidades, con soportes específicos
Cajas de control con botones (superior e inferior)	Ex db IIC T4 Gb	Marca Longtong, IP65, botones marcados con letras blancas (L/R/Arriba/Abajo/Adelante/Atrás)
Mando a distancia inalámbrico	Ex db IIC T4 Gb	8 botones, mismas funciones
Conductos a prueba de explosiones	Ex db IIC T4 Gb	DN20/DN15, todos los cables tendidos a través de conductos
Armario eléctrico principal	No a prueba de explosiones (ubicado fuera de la cabina de pintura)	IP54, certificación CCC, componentes ABB, PLC y HMI de Siemens

Detalles clave:

• Los frenos externos del motor y los protectores térmicos también son a prueba de explosiones.
• Todos los cables se canalizan a través de conductos a prueba de explosiones, bandejas portacables y cadenas portacables. La cadena portacables móvil (45 × 49 mm) se desplaza junto con la unidad.
• La conexión a tierra del equipo cumple con la norma SKJ8-79, satisfaciendo los requisitos de protección contra incendios I(Q-2).

Sistema de control centralizado: coordinación de 4 unidades + enclavamientos de seguridad

Hardware:

• Un armario de control principal (IP54, fuera de la cabina): incluye un PLC Siemens S7-1200, variadores de frecuencia ABB (que controlan todos los motores), interruptores automáticos en caja moldeada (MCCB) de ABB y relés de protección.
• HMI: Pantalla táctil de Siemens, cuatro páginas que muestran el estado en tiempo real de cada ascensor (posición, velocidad, fallas).
• Cada ascensor: caja de control superior (en la plataforma) + caja de control inferior (en el suelo) + control remoto inalámbrico + torre de luces de 5 luces con zumbador (85 dB, se ilumina cuando está en funcionamiento).

Lógica de control:

• Dos modos de funcionamiento:
  • Modo manual: a través de la interfaz hombre-máquina (HMI) o del control remoto, siguiendo los protocolos de seguridad y los enclavamientos preestablecidos.
  • Modo de mantenimiento: para técnicos, permite desbloquear una sola unidad sin desactivar las demás.
• Características de seguridad:
  • Enclavamiento de botones: los movimientos X/Y/Z no se pueden activar simultáneamente (enclavamiento del PLC).
  • Retardo: tras soltar el botón “Arriba”, hay que esperar 2 segundos antes de que el botón “Abajo” se active (retardo ajustable en la interfaz HMI).
  • Protección de fin de carrera: el movimiento se detiene automáticamente al alcanzar los interruptores de fin de carrera.
  • Anticolisión: la lógica del PLC evita que las unidades adyacentes choquen en la vía.
  • Parada de emergencia: cada unidad cuenta con un botón de parada de emergencia; el armario principal también dispone de una parada de emergencia.
• Respuesta a la alarma: fallo, sobrepaso, confirmación de seguridad mostrada en la interfaz hombre-máquina (HMI), activación de la luz de torre/zumbador.

Programación y documentación:

• Software de programación de Siemens (versión de licencia V18), con el código fuente completo incluido.
• Esquemas eléctricos completos, lista de todos los componentes (incluidos tornillos, soportes para rieles, portacables, etc.).
• Certificados 3C para componentes eléctricos (aunque, para la exportación a EE. UU., el cliente los solicitó como prueba de calidad).

Alimentación eléctrica y requisitos especiales

• Tensión/frecuencia: 480 V / 60 Hz (norma estadounidense), trifásico.
• Ruido: ≤70 dB (requisito dentro de la cabina de pintura).
• Color: RAL 1021 (amarillo brillante, color de seguridad para cabinas de pintura).
• Segmentación ferroviaria: 22 m de rieles para tres unidades (divididos en dos secciones de 11 m), 17 m de rieles para una unidad (divididos en dos secciones de 8,5 m) – fácil de transportar.

Envíos y accesorios

• Cada unidad se envía con todas las piezas de instalación: tornillos (extra largos para que sobresalgan entre 5 y 10 mm tras apretarlos), soportes de fijación para rieles, placas de acero, cadenas portacables, bandejas para cables, etc.
• Se incluyen cables adicionales para evitar que falten en la obra.
• Se incluyen conductos totalmente a prueba de explosiones, cadenas portacables, etc.

Detalles

FAQ

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