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Plateforme omnidirectionnelle à roues Mecanum, élévatrice et extensible, pour l'alignement des attelages ferroviaires | Élévateur mobile 3-en-1

Q: <strong>La télécommande sans fil ne risque-t-elle pas de subir des interférences provenant d'autres appareils présents dans l'atelier ?</strong>

Nous utilisons spectre étalé par saut de fréquence (FHSS) Technologie : l'émetteur et le récepteur changent constamment de canal de manière synchronisée. Même si plusieurs télécommandes de grue, AGV ou autres appareils sans fil fonctionnent simultanément, il n'y a aucune interférence. La télécommande a une portée d'au moins 50 m et dispose d'un mode “ jog ” qui permet un déplacement de 1 à 2 mm à chaque pression pour un réglage précis. Un bouton d'arrêt d'urgence et un indicateur de niveau de batterie sont également fournis.

Q: <strong>La batterie tient-elle toute une journée de travail ? Combien de temps dure la recharge ?</strong>

Le Batterie LiFePO₄ fournit ≥ 8 heures de fonctionnement continu en conditions intensives – une autonomie suffisante pour une journée de travail complète. Il prend en charge une recharge rapide à 80 % en 1 h 30 : il suffit de le brancher pendant la pause déjeuner. Le système de gestion de la batterie (BMS) offre une protection contre la surchauffe, les surintensités et les courts-circuits, avec une durée de vie de 2 000 cycles de charge/décharge.

PUBLIÉ LE : 10/06/2026

Vue d'ensemble

Type de projet: Plateforme mobile omnidirectionnelle à roues Mecanum, équipée d'un système de levage et d'extension
Client: Une entreprise spécialisée dans la technologie mécatronique (au service de la fabrication d'équipements ferroviaires)
Utilisateur final: Un atelier de la CRRC (China Railway Rolling Stock Corporation)
L'industrie: Construction de véhicules ferroviaires (montage, entretien et réglage des attelages)
Fonctions principales: Déplacement omnidirectionnel (roues Mecanum) + levage (800-1900 mm) + extension (0-1000 mm)
Caractéristiques principales: Télécommande sans fil, batterie LiFePO₄ (autonomie ≥ 8 h), capacité de franchissement de voies ferrées, commande par bus PLC, indice de protection IP54
Numéro d'identification du cas: ZD-CLQ2025122501
Ingénieur commercial: Chang Liquan

**Photo prise sur place d'un chariot élévateur classique utilisé auparavant pour la manutention**

Contexte du client et défis du secteur

Cet équipement est utilisé dans un Atelier CRRC pour aider alignement précis des raccords avec les trous de fixation. Les attelages sont des éléments de raccordement essentiels pour les véhicules ferroviaires (trains à grande vitesse, métros, locomotives). Leur installation nécessite de soulever un attelage lourd (plusieurs centaines de kilogrammes) jusqu'à une hauteur précise et d'ajuster finement sa position afin de l'aligner avec les trous de fixation de la caisse du véhicule. Traditionnellement, chariots élévateurs sont utilisés pour manipuler les coupleurs, mais ils présentent plusieurs inconvénients :

Mouvement rigide: Les chariots élévateurs ont un rayon de braquage important, ce qui rend difficile leur manœuvre précise dans les ateliers exigus.
Pas de réglage fin multidirectionnel: Les chariots élévateurs ne peuvent avancer, reculer et soulever des charges ; ils ne peuvent ni se déplacer latéralement ni étendre leur fourche sur le côté. L'alignement des trous nécessite souvent de repositionner le chariot à plusieurs reprises.
Difficultés à franchir les rails: Les ateliers sont sillonnés de rails (largeur des rails ≈7 cm). Les pneus standard des chariots élévateurs ne peuvent pas rouler sans à-coups sur ces rails ; ils ont souvent tendance à patiner ou à se coincer.
Pas de fonction d'extension: La position de montage du coupleur peut se trouver profondément à l'intérieur de la carrosserie du véhicule ; les fourches des chariots élévateurs ont une longueur limitée et ne peuvent pas atteindre cet endroit.
Commande peu pratique: Le cariste est assis sur la machine et n'a qu'une vue partielle sur le processus d'alignement depuis le côté.

Spécifications de base

Paramètres	Valeur
Dimensions hors tout (L × l × H)	≤ 1 500 × 1 000 × 800 mm
Charge nominale	500 kg
Plage de levage	800 – 1 900 mm (course nette : 1 100 mm)
Plage d'extension	0 – 1 000 mm (largeur de la plate-forme extensible : 500 mm)
Mobilité	Roues Mecanum (traction indépendante aux 4 roues), omnidirectionnelles
Capacité de franchissement des passages à niveau	Franchit sans difficulté des traverses d'une largeur maximale de 70 mm
Freinage	Freins indépendants sur chaque roue + frein de stationnement
Contrôle	Télécommande sans fil (antiparasitage par saut de fréquence)
Fonctions de contrôle	Déplacement (avant/arrière/gauche/droite), stabilisateurs (sortir/rentrer), levage (haut/bas), extension (vers l'extérieur/vers l'intérieur)
Batterie	LiFePO₄, autonomie ≥ 8 heures
Type de moteur	Moteur à courant continu sans balais / servomoteur
PLC	Siemens (Profinet) ou équivalent
Capteurs	Omron ou équivalent, IP54
Protection électrique	IP54
Les dispositifs de sécurité	Stabilisateurs, arrêt d'urgence, alarme de batterie faible
Couleur	Non spécifié (jaune/gris industriel standard)
Date de la commande	29 décembre 2025

Solutions

3.1 Châssis omnidirectionnel à roues Mecanum

Type de roue: Roues Mecanum – permettent des déplacements vers l'avant, vers l'arrière, latéraux et en diagonale, ainsi que des virages à rayon nul.
Conception des passages à niveau: Utilisation des roues polyuréthane à haute résistance à l'usure avec un coefficient de frottement élevé. La largeur des roues est suffisante pour couvrir des rails de 7 cm. La disposition des roues garantit qu'au moins trois roues restent en contact avec le sol à tout moment, ce qui évite tout coincement dans les interstices entre les rails.
Freinage: Chaque roue est équipée d'un frein indépendant ; elles peuvent être bloquées à l'arrêt ou sur une pente.

3.2 Levage et extension des plates-formes doubles

Système de levage: Pont élévateur à ciseaux ou à vérin hydraulique, course de 800 à 1 900 mm (hauteur de levage utile de 1 100 mm), charge nominale de 500 kg.
Plateforme extensible: Installée au-dessus de la plate-forme élévatrice, elle s'avance de 0 à 1 000 mm dans le sens longitudinal du véhicule. Largeur de la plate-forme déployée : 500 mm. Actionnée par un servomoteur électrique ou un vérin hydraulique, réglable en continu.
Commande coordonnée: Boutons indépendants sur la télécommande pour les fonctions “ monter/descendre ” et “ sortir/rentrer ” – pouvant être actionnés séparément ou simultanément.

3.3 Télécommande sans fil et protection anti-interférences

Télécommande: Télécommande sans fil de qualité industrielle, prenant en charge les actions suivantes : déplacement (avant/arrière/gauche/droite), stabilisateurs (sortir/rentrer), levage (haut/bas), extension (sortir/rentrer).
Anti-interférences: Saut de fréquence ou bande dédiée pour éviter tout conflit avec d'autres appareils sans fil (par exemple, les télécommandes de grues) dans l'atelier.

3.4 Puissance et endurance

Batterie: Batterie LiFePO₄ conçue pour assurer au moins 8 heures de fonctionnement à pleine charge. Compatible avec un système de remplacement rapide ou de recharge rapide.
Moteurs: Moteurs à courant continu sans balais ou servomoteurs pour le déplacement, le levage et l'extension – rendement élevé, faible niveau sonore.

3.5 Commande de précision et configuration électrique

PLC: Siemens ou équivalent, avec bus Profinet – régulation en boucle fermée pour la course, la levée et l'extension.
Capteurs: Omron ou équivalent, utilisé pour la détection de position, les fins de course et la protection contre les surcharges.
Indice de protection: Tous les composants électriques (boîtier de commande, moteurs, capteurs) sont conformes à la norme IP54 – étanches à la poussière et aux projections d'eau.
Mode micro-mouvement: Le mode “ jog ” de la télécommande permet d'effectuer des déplacements par incréments de 1 à 2 mm pour un alignement précis.

3.6 Dimensions hors tout et maniabilité

Taille: ≤1500 × 1000 × 800 mm (L × l × H) – dimensions compactes adaptées aux allées d'atelier.
Poids: Poids à vide d'environ 300 à 400 kg, charge utile de 500 kg ; poids total inférieur à 1 tonne pour éviter d'endommager les sols.

Fourches en position complètement déployée

3.7 Sécurité et équipements auxiliaires

Les stabilisateurs: Les quatre pieds stabilisateurs peuvent être déployés à distance avant le levage ou l'extension afin d'améliorer la stabilité et d'éviter tout risque de basculement.
Arrêt d'urgence: À la fois sur la télécommande et sur le véhicule.
Indicateur de batterie: L'écran à distance affiche le niveau de la batterie et émet une alarme en cas de batterie faible.

Détails

Panneau de configuration
Cylindre hydraulique
Roue Mecanum
Mécanisme de ciseaux
Fourche télescopique
Stabilisateur télescopique

Certificats de produit

FAQ

Les roues classiques en polyuréthane ou en caoutchouc ont tendance à patiner ou à se coincer lorsqu'elles franchissent des rails. Nous utilisons roues Mecanum en polyuréthane à coefficient de frottement élevé avec un profil suffisamment large pour enjamber des rails de 70 mm. La disposition des roues garantit qu'au moins trois roues restent en contact avec le sol à tout moment, empêchant ainsi la plate-forme de s'enfoncer dans les interstices entre les rails. Lors des essais, la plate-forme franchit les rails en douceur et sans bruit dans toutes les directions – aucune plaque de transition n'est nécessaire.

Des fourches de chariot élévateur plus longues augmentent considérablement l'effet de levier et le risque de basculement, et elles sont plus difficiles à manœuvrer dans les espaces restreints. Notre plateforme télescopique Il s'agit d'un mouvement indépendant de deuxième phase : le châssis reste immobile tandis que la plate-forme supérieure s'avance de 0 à 1 000 mm. Cela permet d'atteindre des profondeurs importantes sans compromettre la stabilité. La plate-forme télescopique de 50 cm de large s'intègre parfaitement dans l'espace prévu pour l'attelage.

Nous utilisons spectre étalé par saut de fréquence (FHSS) Technologie : l'émetteur et le récepteur changent constamment de canal de manière synchronisée. Même si plusieurs télécommandes de grue, AGV ou autres appareils sans fil fonctionnent simultanément, il n'y a aucune interférence. La télécommande a une portée d'au moins 50 m et dispose d'un mode “ jog ” qui permet un déplacement de 1 à 2 mm à chaque pression pour un réglage précis. Un bouton d'arrêt d'urgence et un indicateur de niveau de batterie sont également fournis.

Le Batterie LiFePO₄ fournit ≥ 8 heures de fonctionnement continu en conditions intensives – une autonomie suffisante pour une journée de travail complète. Il prend en charge une recharge rapide à 80 % en 1 h 30 : il suffit de le brancher pendant la pause déjeuner. Le système de gestion de la batterie (BMS) offre une protection contre la surchauffe, les surintensités et les courts-circuits, avec une durée de vie de 2 000 cycles de charge/décharge.

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