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도장 부스용 3축 방폭 시저스 리프트(미국)

게시: 5/19/2026

개요

프로젝트 유형: 3축 방폭형 시저스 리프트(X축 이동 + Y축 리프트 + Z축 확장)
클라이언트: LPG John (미국)
최종 사용: 대형 페인트 부스 내부에서 스프레이 작업을 하는 인력
산업: 항공우주, 중장비, 자동차 - 대형 공작물 코팅

업계 고충 사항

기존 액세스 방법의 낮은 효율성과 높은 위험성 - 비계, 붐 리프트 또는 기존 플랫폼은 포인트 접근만 제공하므로 작업자가 자주 위치를 변경해야 하고 코팅이 고르지 않고 사이클 시간이 오래 걸립니다.
페인트 부스 내부의 인화성/폭발성 환경 - 용제(톨루엔, 자일렌, 에틸 아세테이트)는 폭발적인 환경을 조성합니다. 표준 전기 장비는 발화를 일으킬 수 있으므로 다음이 필요합니다. IIC 등급(수소/아세틸렌) 최고 방폭 등급.
복잡한 공작물에 대한 3D 액세스 필요성 - 곡면, 오목한 부분, 모서리 등에는 X(수평), Y(수직), Z(깊이) 축의 정밀한 위치 지정이 필요합니다. 일반 리프트는 수직 이동만 지원합니다.
여러 운영자 협업 - 대형 작업물에는 충돌 방지 로직과 중앙 집중식 관리를 통해 여러 명의 페인터가 동시에 작업해야 하는 경우가 많습니다.

핵심 사양

매개변수	가치
부하 용량	225kg(사람 + 도구)
X축 이동 길이	22,000mm(3개 유닛)/17,000mm(1개 유닛)
X축 이동 속도	0~12m/분(VFD 조절 가능)
Y축 리프트 범위	550 - 4,200 mm
Y축 리프트 속도	1.5-4.5m/분(VFD 조절 가능)
Z축 확장 범위	접힌 1,600mm → 확장 4,000mm(순 2,400mm)
Z축 확장 속도	1.5-4.5m/분(VFD 조절 가능)
인사 플랫폼(L×W)	900 × 800 mm
가드레일 높이	1,050mm + 100mm 토 플레이트
플랫폼 데크	천공 격자
방폭 등급	Ex db IIC T4 Gb(전체 시스템)
모터	ABB(방폭)
기어박스	SEW(방폭)
유압 실린더	허베이 헝위(벨로우즈 포함)
유압 동력 장치	안산 리셍(모터 고정 브래킷 포함)
PLC 제어	지멘스 S7-1200
HMI	지멘스 터치 스크린
인버터 / 주 전기	ABB
메인 컨트롤 캐비닛	IP54(외부 페인트 부스)
버튼 박스 / 리모컨	롱통(방폭형)
전압/주파수	480V/60Hz 3상
소음 수준	≤70dB
색상	RAL 1021(밝은 노란색)
수량	4개 단위

솔루션

3축 모션 시스템: 수평 이동 + 수직 리프트 + 전방/후방 확장

X축 수평 이동:

각 리프트는 자체 레일에서 운행됩니다. 총 선로 길이는 22m(3대의 경우)와 17m(1대의 경우)이며, 각각 운송을 위해 두 부분으로 나뉩니다.
드라이브: ABB 방폭 모터(0.75kW) + SEW 방폭 기어박스, 4륜 구동(구동 바퀴 2개 + 아이들러 바퀴 2개), 속도 0-12m/min 조절 가능.
레일: 상부 레일 12# 채널 스틸, 하부 레일 15kg 경량 레일. 바퀴 앞에 설치된 브러시로 먼지를 청소할 수 있습니다.
리미트 스위치: 유닛당 방폭형 리미트 스위치 8개(이동거리 양쪽 끝), 레일 끝의 고무 범퍼.

Y축 수직 리프트:

시저 메커니즘, 스트로크 550mm ~ 4,200mm(순 리프트 3,650mm), 용량 225kg(사람 + 도구).
Drive: ABB 2.2kW 방폭 모터 + SEW 기어박스, 체인 드라이브, 속도 1.5-4.5m/분 조절 가능.
안전: 추락 방지 장치(기계식), 방진 벨로우즈로 덮인 드라이브 체인(원형).
리미트 스위치: 상단 및 하단 방폭형 리미트 스위치, 열 보호기가 있는 모터 및 외부 브레이크.

Z축 가위 확장(앞/뒤 이동):

120×60×4mm 직사각형 튜브로 제작된 가위 암, 유압식 구동. 확장 범위: 접었을 때 - 플랫폼 앞쪽 가장자리에서 벽까지 1.6m, 확장했을 때 - 4.0m(순 연장 2.4m).
드라이브: 1.5kW 방폭 모터 + 유압 동력 장치(안산 리셍), 속도 1.5-4.5m/분 조절 가능.
리미트 스위치: 전면 및 후면 방폭형 리미트 스위치, 벨로우즈 커버가 있는 실린더.

인사 플랫폼:

플랫폼 크기 900×800mm, 가드레일 높이 1,050mm, 측면 가드레일 아래 100mm 토 플레이트(공구 낙하 방지).
데크: 천공 격자(미끄럼 방지, 통풍).
도어 잠금장치: 스프링 래치(자주식 가위 리프트와 동일한 유형). 도어 측면에 추가 스토퍼가 있어 도어 흔들림을 줄여줍니다.

방폭 설계 - 완전 Ex db IIC T4 Gb

페인트 부스는 다음과 같이 분류됩니다. 구역 1 또는 구역 2 폭발성 가스 대기권 (가연성 가스가 지속적으로 또는 가끔씩 존재). 가장 높은 요구 사항은 IIC (수소, 아세틸렌 및 기타 극도로 위험한 가스 포함) 및 온도 등급 T4(≤135°C)를 충족합니다. 전체 시스템이 이 등급을 충족합니다:

구성 요소	방폭 요구 사항	구현
모든 모터(X/Y/Z)	Ex db IIC T4 Gb	ABB 방폭 모터 + SEW 방폭 기어박스, 금속 가드 포함
리미트 스위치(이동/리프트/연장/도어)	Ex db IIC T4 Gb	28개 유닛, 전용 브래킷 포함
푸시 버튼 컨트롤 박스(상단 및 하단)	Ex db IIC T4 Gb	롱통 브랜드, IP65, 흰색 글자(L/R/위/아래/F/B)로 표시된 버튼
무선 원격 제어	Ex db IIC T4 Gb	8개의 버튼, 동일한 기능
방폭 도관	Ex db IIC T4 Gb	DN20/DN15, 도관을 통해 라우팅되는 모든 케이블
메인 전기 캐비닛	방폭형(페인트 부스 외부에 위치)	IP54, CCC 인증, ABB 구성 요소, 지멘스 PLC + HMI

주요 세부 정보:

모터 외부 브레이크와 열 보호 장치도 방폭 기능을 갖추고 있습니다.
모든 케이블은 방폭 도관 + 케이블 트레이 + 에너지 체인을 통해 배선됩니다. 움직이는 에너지 체인(45×49mm)이 유닛을 따라 이동합니다.
장비 접지는 SKJ8-79를 준수하며 I(Q-2) 화재 방지 요건을 충족합니다.

중앙 집중식 제어 시스템: 4 유닛 조정 + 안전 인터록

하드웨어:

하나의 메인 컨트롤 캐비닛 (IP54, 부스 외부): Siemens S7-1200 PLC, ABB 주파수 인버터(모든 모터 제어), ABB MCCB 몰드 케이스 회로 차단기, 보호 계전기가 포함되어 있습니다.
HMI: 지멘스 터치 스크린, 각 리프트의 실시간 상태(위치, 속도, 고장)를 보여주는 4페이지.
각 리프트상단 컨트롤 박스(플랫폼 위) + 하단 컨트롤 박스(지상) + 무선 리모컨 + 부저가 있는 5스택 타워 라이트(85dB, 작동 시 점등).

제어 로직:

두 가지 작동 모드:
- 수동 모드사전 설정된 안전 프로토콜 및 인터록에 따라 HMI 또는 원격 제어를 통해.
- 유지 관리 모드기술자의 경우, 다른 장치를 비활성화하지 않고 하나의 장치를 잠금 해제할 수 있습니다.
안전 기능:
- 버튼 연동: X/Y/Z 모션은 동시에 활성화할 수 없습니다(PLC 연동).
- 시간 지연: “위로” 버튼에서 손을 뗀 후 “아래로” 버튼이 활성화되기까지 2초간 기다립니다(HMI에서 지연 시간 조정 가능).
- 제한 보호: 제한 스위치에 도달하면 동작이 자동으로 중지됩니다.
- 충돌 방지: PLC 로직이 인접 유닛이 트랙에서 충돌하는 것을 방지합니다.
- 비상 정지: 각 장치에는 비상 정지 버튼이 있으며, 메인 캐비닛에도 비상 정지 버튼이 있습니다.
알람 피드백오류, 오버 트래블, HMI에 안전 확인 표시, 타워 라이트/버저 트리거.

프로그래밍 및 문서화:

Siemens 프로그래밍 소프트웨어(라이선스 버전 V18), 전체 소스 코드 제공.
전체 전기 회로도, 모든 구성품 목록(나사, 레일 브래킷, 케이블 캐리어 등 포함).
전기 부품에 대한 3C 인증서(미국 수출의 경우 고객이 품질 증빙 자료로 요청함).

전원 공급 장치 및 특수 요구 사항

전압/주파수: 480V / 60Hz(미국 표준), 3상.
소음≤70dB(페인트 부스 내부 필수).
색상: RAL 1021(밝은 노란색, 페인트 부스용 안전 색상).
레일 세분화3개 유닛용 22m 레일(11m 구간 2개로 절단), 1개 유닛용 17m 레일(8.5m 구간 2개로 절단) - 간편한 운반.

배송 및 액세서리

각 유닛은 다음과 함께 배송됩니다. 모든 설치 부품나사(조인 후 5~10mm를 남겨두기 위해 여분의 길이), 레일 고정 브래킷, 강판, 에너지 체인, 케이블 트레이 등입니다.
현장에서 케이블이 부족하지 않도록 여분의 케이블이 제공됩니다.
완벽한 방폭 도관, 에너지 체인 등이 포함되어 있습니다.