철도 커플러 정렬용 메카넘 전방향 리프팅 및 확장 플랫폼 | 3-in-1 이동식 리프트

게시일: 2026년 6월 10일

개요

프로젝트 유형: 메카넘 휠 방식의 전방향 이동식 리프팅 및 확장 플랫폼
클라이언트: 메카트로닉스 기술 기업 (철도 장비 제조 지원)
최종 사용자: CRRC(중국철도차량공사) 워크숍
산업: 철도 차량 제조 (커플러 설치, 유지보수, 정렬)
주요 기능: 전방향 이동 (메카넘 휠) + 리프팅 (800~1900mm) + 확장 (0~1000mm)
주요 기능: 무선 리모컨, LiFePO₄ 배터리(8시간 이상 사용 가능), 선로 횡단 기능, PLC 버스 제어, IP54 등급 방진·방수
사건 번호: ZD‑CLQ2025122501
영업 엔지니어: 창 리콴

고객사 개요 및 업계의 고충

이 장비는 ~에 사용됩니다. CRRC 워크숍 ~을 돕기 위해 커플러와 장착 구멍의 정확한 정렬. 커플러는 철도 차량(고속열차, 지하철, 기관차)에 있어 매우 중요한 연결 부품입니다. 설치 시에는 수백 킬로그램에 달하는 무거운 커플러를 일정 높이까지 들어 올린 후, 차량 차체의 장착 구멍과 정렬되도록 위치를 미세하게 조정해야 합니다. 전통적으로, 지게차 커플러를 다루는 데 사용되지만, 몇 가지 단점이 있습니다:

1. 경직된 움직임: 지게차는 회전 반경이 넓어 좁은 작업장에서는 정확한 위치에 세우기 어렵습니다.
2. 다방향 미세 조정 기능 없음: 지게차는 전진/후진 및 리프팅만 가능하며, 옆으로 이동하거나 붐을 옆으로 뻗을 수는 없습니다. 구멍을 맞추려면 종종 지게차의 위치를 반복적으로 조정해야 합니다.
3. 선로를 건너기 어려움: 작업장 내에는 레일(폭 약 7cm)이 곳곳에 설치되어 있습니다. 일반 지게차 타이어로는 이 레일을 매끄럽게 통과할 수 없어, 미끄러지거나 끼이는 경우가 잦습니다.
4. 연장 함수 없음: 커플러의 장착 위치가 차체 깊숙한 곳에 있을 수 있습니다. 지게차 포크의 길이는 제한적이어서 그 깊숙한 곳까지 닿지 못할 수 있습니다.
5. 조작이 불편함: 지게차 운전자는 기계에 앉아 있으며, 측면에서 정렬 과정을 볼 수 있는 시야가 제한적입니다.

핵심 사양

매개변수	가치
전체 치수 (길이×폭×높이)	≤1500×1000×800 mm
정격 부하	500kg
리프팅 범위	800–1900 mm (순 리프트 높이 1100 mm)
확장 범위	0 – 1000 mm (확장 플랫폼 폭 500 mm)
모빌리티	메카넘 휠(4륜 독립 구동), 전방향 주행
철도 건널목 통과 능력	폭 70mm까지의 레일을 부드럽게 통과합니다
제동	개별 휠 브레이크 + 주차 브레이크
제어	무선 리모컨 (주파수 호핑 방식의 간섭 방지)
제어 기능	이동 (전/후/좌/우), 아웃리거 (확장/수납), 리프트 (상승/하강), 확장 (바깥/안)
배터리	LiFePO₄, 사용 시간 8시간 이상
모터 유형	브러시리스 DC / 서보
PLC	지멘스(Profinet) 또는 이에 상응하는 제품
센서	옴론 또는 동급 제품, IP54
전기적 보호	IP54
안전 기능	아웃리거, 비상 정지, 배터리 부족 경보
색상	명시되지 않음 (표준 산업용 노란색/회색)
주문 날짜	2025년 12월 29일

솔루션

3.1 메카넘 휠 전방향 주행 섀시

• 휠 유형: 메카넘 휠 – 전진/후진, 좌우 이동, 대각선 이동 및 제로 반경 회전이 가능합니다.
• 철도 건널목 설계: 바퀴의 용도 내마모성이 뛰어난 폴리우레탄 마찰 계수가 높은 바퀴를 사용합니다. 바퀴의 폭은 7cm 폭의 레일을 충분히 감쌀 수 있을 만큼 넓습니다. 바퀴 배열 덕분에 항상 최소 세 개의 바퀴가 지면에 닿도록 되어 있어, 레일 사이의 틈에서 바퀴가 끼는 현상을 방지합니다.
• 제동: 각 바퀴마다 독립적인 브레이크가 장착되어 있어, 정지 상태이거나 경사진 곳에서 바퀴를 고정할 수 있습니다.

3.2 이중 플랫폼의 들어 올리기 및 확장

• 리프팅 시스템: 가위식 또는 유압 실린더 리프트, 스트로크 800~1900mm(순 리프트 높이 1100mm), 정격 하중 500kg.
• 연장 플랫폼: 리프팅 플랫폼 상단에 장착되어 있으며, 차량의 종방향으로 0~1000mm까지 전방으로 확장됩니다. 확장된 플랫폼의 폭은 500mm입니다. 전기 액추에이터 또는 유압 실린더로 구동되며, 무단계로 조절이 가능합니다.
• 통합 제어: “위/아래” 및 “확장/수축”을 위한 독립적인 리모컨 버튼 – 각각 따로 또는 동시에 작동할 수 있습니다.

3.3 무선 리모컨 및 간섭 방지

• 리모컨: 산업용 무선 리모컨으로, 이동(앞/뒤/좌/우), 아웃리거(확장/수납), 리프트(상하), 확장(바깥/안) 기능을 지원합니다.
• 간섭 방지: 작업장 내의 다른 무선 기기(예: 크레인 리모컨)와의 간섭을 피하기 위해 주파수 호핑 방식이나 전용 대역을 사용합니다.

3.4 근력과 지구력

• 배터리: 8시간 이상의 최대 부하 운전이 가능한 LiFePO₄ 배터리 팩. 신속 교체 또는 고속 충전 기능.
• 모터: 이동, 리프트 및 확장용 브러시리스 DC 모터 또는 서보 모터 – 고효율, 저소음.

3.5 정밀 제어 및 전기적 구성

• PLC: 지멘스(Siemens) 또는 동급 제품, Profinet 버스 지원 – 이동, 리프트 및 확장 기능에 대한 폐루프 제어.
• 센서: 오므론(Omron) 또는 동급 제품으로, 위치 감지, 리미트 스위치, 과부하 보호 용도로 사용됩니다.
• 방호 등급: 모든 전기 부품(제어함, 모터, 센서)은 IP54 등급으로, 방진 및 방수 기능을 갖추고 있습니다.
• 미세 이동 모드: 리모컨의 “조그(jog)” 모드를 사용하면 1~2mm 단위로 미세하게 이동하여 정밀하게 정렬할 수 있습니다.

3.6 전체 치수 및 기동성

• 크기: ≤1500×1000×800mm (길이×너비×높이) – 작업장 통로에 맞도록 콤팩트한 크기입니다.
• 무게: 자체 중량 약 300~400kg, 적재 중량 500kg; 바닥 손상을 방지하기 위해 총 중량은 1톤 미만입니다.

3.7 안전 및 보조 기능

• 아웃트리거: 리프팅이나 확장 작업 전에 4개의 지지대를 원격으로 펼칠 수 있어 안정성을 높이고 전복을 방지할 수 있습니다.
• 비상 정지: 리모컨과 차량 모두에서.
• 배터리 표시기: 원격으로 배터리 잔량을 표시하며, 배터리 부족 시 경보가 울립니다.

세부 정보

자주 묻는 질문

자재 취급 장비를 사용자 지정하려면 다음과 같이 하세요. 문의하기 →.

다운로드 가능한 문서