РЕСУРСНЫЙ ЦЕНТР > Кейс-стади

3-осевой взрывобезопасный ножничный подъемник для покрасочной камеры (США)

ОПУБЛИКОВАНО: 5/19/2026

Обзор

Тип проекта: 3-осевой взрывозащищенный ножничный подъемник (перемещение по оси X + подъем по оси Y + выдвижение по оси Z)
Клиент: LPG John (США)
Конечное использование: Персонал распыляет краску в большой покрасочной камере
Промышленность: Аэрокосмическая промышленность, тяжелое машиностроение, автомобилестроение - покрытие крупных деталей

Болевые точки отрасли

Низкая эффективность и высокий риск традиционных методов доступа - Строительные леса, подъемники со стрелой или обычные платформы обеспечивают только точечный доступ; работникам приходится часто переставлять их, что приводит к неровному покрытию и длительному времени цикла.
Воспламеняющаяся/взрывоопасная атмосфера в покрасочных камерах - Растворители (толуол, ксилол, этилацетат) создают взрывоопасную среду. Стандартное электрооборудование может вызвать возгорание, что требует Наивысший класс взрывозащиты IIC (водород/ацетилен).
Необходимость 3D-доступа к сложным деталям - Криволинейные поверхности, углубления и края требуют точного позиционирования по осям X (горизонталь), Y (вертикаль) и Z (глубина). Обычные подъемники обеспечивают только вертикальное перемещение.
Совместная работа нескольких операторов - Большие заготовки часто требуют одновременной работы нескольких маляров, с логикой защиты от столкновений и централизованным управлением.

Технические характеристики ядра

Параметр	Значение
Грузоподъемность	225 кг (человек + инструменты)
Длина перемещения по оси X	22 000 мм (три единицы) / 17 000 мм (одна единица)
Скорость перемещения по оси X	0-12 м/мин (регулируется ЧРП)
Диапазон подъема по оси Y	550 - 4 200 мм
Скорость подъема по оси Y	1,5-4,5 м/мин (регулируется ЧРП)
Диапазон выдвижения оси Z	сложенный 1 600 мм → раздвинутый 4 000 мм (нетто 2 400 мм)
Скорость выдвижения оси Z	1,5-4,5 м/мин (регулируется ЧРП)
Платформа для персонала (Д×Ш)	900 × 800 мм
Высота ограждения	1 050 мм + 100 мм носок-пластина
Палуба платформы	Перфорированная сетка
Взрывозащищенность	Ex db IIC T4 Gb (полная система)
Моторы	ABB (взрывозащищенное исполнение)
Редукторы	SEW (взрывозащищенное исполнение)
Гидравлические цилиндры	Hebei Hengyu (с сильфоном)
Гидравлическая силовая установка	Anshan Lisheng (с кронштейном для крепления двигателя)
ПЛК управления	Siemens S7-1200
HMI	Сенсорный экран Siemens
Инверторы / основное электрооборудование	ABB
Главный шкаф управления	IP54 (вне покрасочной камеры)
Кнопочные блоки / пульт дистанционного управления	Longtong (взрывозащищенный)
Напряжение / частота	480 В / 60 Гц трехфазный
Уровень шума	≤70 дБ
Цвет	RAL 1021 (ярко-желтый)
Количество	4 единицы

Решения

Трехосевая система перемещения: горизонтальное перемещение + вертикальный подъем + выдвижение вперед/назад

Горизонтальное перемещение по оси X:

Каждый подъемник работает на своем рельсе. Общая длина пути 22 м (для трех единиц) и 17 м (для одной единицы), каждая из которых разделена на две секции для транспортировки.
Привод: Взрывозащищенный двигатель ABB (0,75 кВт) + взрывозащищенный редуктор SEW, привод на четыре колеса (2 ведущих + 2 ведомых), скорость 0-12 м/мин, регулируемая.
Рельсы: верхний рельс 12# швеллерная сталь, нижний рельс 15кг легкий рельс. Перед колесами установлены щетки для очистки от пыли.
Концевые выключатели: 8 взрывозащищенных концевых выключателей на блок (оба конца хода), резиновые отбойники на концах рельса.

Вертикальный подъем по оси Y:

Ножничный механизм, ход от 550 мм до 4 200 мм (чистый подъем 3 650 мм), грузоподъемность 225 кг (человек + инструменты).
Привод: Взрывозащищенный двигатель ABB 2,2 кВт + редуктор SEW, цепная передача, скорость 1,5-4,5 м/мин, регулируемая.
Безопасность: устройство защиты от падения (механическое), приводная цепь покрыта пыленепроницаемым сильфоном (круглым).
Концевые выключатели: верхний и нижний взрывозащищенные концевые выключатели, двигатель с термозащитой и внешним тормозом.

Ножничное выдвижение по оси Z (движение вперед/назад):

Ножничные рычаги из прямоугольной трубы 120×60×4 мм, с гидравлическим приводом. Диапазон выдвижения: в сложенном виде - передняя кромка платформы на расстоянии 1,6 м от стены, в разложенном - 4,0 м (чистое выдвижение 2,4 м).
Привод: 1,5 кВт взрывозащищенный двигатель + гидравлическая станция (Anshan Lisheng), скорость 1,5-4,5 м/мин регулируемая.
Концевые выключатели: передние и задние взрывозащищенные концевые выключатели, цилиндр с сильфонной крышкой.

Кадровая платформа:

Размер платформы 900×800 мм, высота ограждения 1 050 мм, плюс 100-миллиметровый носок под боковыми ограждениями (предотвращает падение инструментов).
Палуба: перфорированная сетка (противоскользящая, вентилируемая).
Замок двери: пружинная защелка (того же типа, что и в самоходных ножничных подъемниках). Дополнительный ограничитель со стороны двери для уменьшения ее раскачивания.

Взрывозащищенное исполнение - полностью Ex db IIC T4 Gb

Окрасочные камеры классифицируются как Зона 1 или зона 2 взрывоопасных газовых сред (горючий газ присутствует постоянно или время от времени). Наивысшее требование IIC (охватывает водород, ацетилен и другие особо опасные газы) и температурный класс T4 (≤135°C). Вся система соответствует этому классу:

Компонент	Требования к взрывозащищенности	Реализация
Все двигатели (X/Y/Z)	Ex db IIC T4 Gb	Взрывозащищенные двигатели ABB + взрывозащищенные редукторы SEW, с металлическими защитными кожухами
Концевые выключатели (перемещение/подъем/выдвижение/дверь)	Ex db IIC T4 Gb	28 единиц, со специальными кронштейнами
Кнопочные блоки управления (верхний и нижний)	Ex db IIC T4 Gb	Марка Longtong, IP65, кнопки обозначены белыми буквами (L/R/Up/Down/F/B)
Беспроводной пульт дистанционного управления	Ex db IIC T4 Gb	8 кнопок, те же функции
Взрывозащищенные кабелепроводы	Ex db IIC T4 Gb	DN20/DN15, все кабели прокладываются через кабелепроводы
Главный электрический шкаф	Невзрывозащищенные (расположены вне покрасочной камеры)	IP54, сертификат CCC, компоненты ABB, ПЛК Siemens + HMI

Ключевые детали:

Внешние тормоза и термозащита двигателя также взрывобезопасны.
Все кабели проложены по взрывозащищенным каналам + кабельные лотки + энергетические цепи. Подвижная энергетическая цепь (45×49 мм) следует за устройством.
Заземление оборудования соответствует стандарту SKJ8-79 и отвечает требованиям пожарной безопасности I(Q-2).

Централизованная система управления: 4 блока координации + защитные блокировки

Оборудование:

Один главный шкаф управления (IP54, вне стенда): содержит ПЛК Siemens S7-1200, преобразователи частоты ABB (управление всеми двигателями), автоматические выключатели ABB MCCB в литом корпусе, реле защиты.
HMI: Сенсорный экран Siemens, четыре страницы, на которых в режиме реального времени отображается состояние каждого лифта (положение, скорость, неисправности).
Каждый лифт: верхний блок управления (на платформе) + нижний блок управления (на земле) + беспроводной пульт + 5-ступенчатый башенный светильник со звуковым сигналом (85 дБ, загорается при работе).

Логика управления:

Два режима работы:
- Ручной режим: с помощью HMI или дистанционного управления, следуя заданным протоколам безопасности и блокировкам.
- Режим технического обслуживания: для техников, позволяет разблокировать одно устройство, не отключая другие.
Особенности безопасности:
- Блокировка кнопок: Движения X/Y/Z не могут быть активированы одновременно (блокировка ПЛК).
- Задержка времени: после отпускания кнопки “Вверх” необходимо подождать 2 секунды, прежде чем кнопка “Вниз” станет активной (задержка регулируется на HMI).
- Защита от предельных значений: движение автоматически останавливается при достижении конечных выключателей.
- Защита от столкновений: Логика ПЛК предотвращает столкновение соседних устройств на дорожке.
- Аварийный останов: каждый блок имеет кнопку E-stop; главный шкаф также имеет E-stop.
Обратная связь по тревоге: неисправность, превышение хода, подтверждение безопасности, отображаемое на HMI, включение светового сигнала башни / зуммера.

Программирование и документация:

Программное обеспечение Siemens (лицензионная версия V18), предоставляется полный исходный код.
Полная электрическая схема, список всех компонентов (включая винты, кронштейны, кабельные держатели и т.д.).
Сертификаты 3C на электрические компоненты (хотя для экспорта в США клиент запросил их в качестве подтверждения качества).

Электропитание и специальные требования

Напряжение/частота: 480 В / 60 Гц (стандарт США), трехфазный.
Шум: ≤70 дБ (требуется внутри покрасочной камеры).
Цвет: RAL 1021 (ярко-желтый, безопасный цвет для покрасочных камер).
Сегментация железных дорог: 22 м рельсов для трех блоков (разрезанных на две секции по 11 м), 17 м рельсов для одного блока (разрезанных на две секции по 8,5 м) - удобная транспортировка.

Доставка и аксессуары

Каждый прибор поставляется с все монтажные детали: винты (удлиненные, чтобы после затяжки оставалось 5-10 мм), кронштейны для крепления рельсов, стальные пластины, энергетические цепи, кабельные лотки и т.д.
Дополнительные кабели поставляются во избежание их нехватки на объекте.
В комплект поставки входят взрывозащищенные кабелепроводы, энергетические цепи и т.д.

Подробности

FAQ

В покрасочных камерах содержатся легковоспламеняющиеся растворители (толуол, ксилол). IIC - самая высокая группа газов (включает водород, ацетилен). T4 ограничивает температуру поверхности до ≤135°C - риск воспламенения отсутствует.

Ось X: 22 м горизонтального перемещения - охватывает весь стенд
Ось Y: ножничный подъемник 0,55-4,2 м - позволяет поднимать заготовки на разную высоту
Ось Z: ножницы выдвигаются на 1,6-4 м - доступ к глубоким нишам или полостям
Вместе они устраняют "мертвые углы".

Блокировка на базе ПЛК: обратная связь по положению в реальном времени автоматически замедляет или останавливает соседние агрегаты при приближении к безопасному расстоянию.

Эта партия изготовлена на заказ для рынка США. Для других стран мы можем адаптировать к местному напряжению (например, 380 В/50 Гц) с соответствующими изменениями в двигателях и элементах управления.

Если вы хотите изготовить оборудование для обработки материалов по индивидуальному заказу, пожалуйста свяжитесь с нами →.