Elevador tipo tesoura de 3 eixos à prova de explosão para cabine de pintura (EUA)

PUBLICADO EM: 19/05/2026

Visão geral

Tipo de projeto: Elevador tipo tesoura de 3 eixos à prova de explosão (deslocamento do eixo X + elevação do eixo Y + extensão do eixo Z)
Cliente: LPG John (EUA)
Uso final: Operações de pulverização de pessoal dentro de uma grande cabine de pintura
Setor: Aeroespacial, maquinário pesado, automotivo - revestimento de peças grandes

Pontos problemáticos do setor

1. Baixa eficiência e alto risco dos métodos de acesso tradicionais - andaimes, elevadores de lança ou plataformas convencionais fornecem apenas acesso pontual; os trabalhadores precisam se reposicionar com frequência, o que resulta em revestimentos irregulares e longos tempos de ciclo.
2. Atmosfera inflamável/explosiva dentro das cabines de pintura - solventes (tolueno, xileno, acetato de etila) criam ambientes explosivos. Equipamentos elétricos padrão podem causar ignição, exigindo Classe IIC (hidrogênio/acetileno) classificação mais alta à prova de explosão.
3. Necessidade de acesso 3D em peças de trabalho complexas - Superfícies curvas, recessos e bordas exigem posicionamento preciso nos eixos X (horizontal), Y (vertical) e Z (profundidade). Os elevadores comuns oferecem apenas movimento vertical.
4. Colaboração entre várias operadoras - Peças grandes geralmente exigem vários pintores trabalhando simultaneamente, com lógica anticolisão e gerenciamento centralizado.

Especificações do núcleo

Parâmetro	Valor
Capacidade de carga	225 kg (pessoa + ferramentas)
Comprimento de deslocamento do eixo X	22.000 mm (três unidades) / 17.000 mm (uma unidade)
Velocidade de deslocamento do eixo X	0-12 m/min (VFD ajustável)
Faixa de elevação do eixo Y	550 - 4.200 mm
Velocidade de elevação do eixo Y	1,5-4,5 m/min (VFD ajustável)
Faixa de extensão do eixo Z	dobrado 1.600 mm → estendido 4.000 mm (líquido 2.400 mm)
Velocidade de extensão do eixo Z	1,5-4,5 m/min (VFD ajustável)
Plataforma de pessoal (C×L)	900 × 800 mm
Altura do guarda-corpo	1.050 mm + 100 mm de placa de apoio
Plataforma de convés	Grade perfurada
Classificação à prova de explosão	Ex db IIC T4 Gb (sistema completo)
Motores	ABB (à prova de explosão)
Caixas de câmbio	SEW (à prova de explosão)
Cilindros hidráulicos	Hebei Hengyu (com fole)
Unidade de energia hidráulica	Anshan Lisheng (com suporte de fixação do motor)
Controle PLC	Siemens S7-1200
IHM	Tela sensível ao toque da Siemens
Inversores / elétrica principal	ABB
Gabinete de controle principal	IP54 (fora da cabine de pintura)
Caixas de botões / controle remoto	Longtong (à prova de explosão)
Tensão / frequência	480V / 60Hz trifásico
Nível de ruído	≤70 dB
Cor	RAL 1021 (amarelo brilhante)
Quantidade	4 unidades

Soluções

Sistema de movimento de três eixos: deslocamento horizontal + elevação vertical + extensão para frente/para trás

Curso horizontal do eixo X:

• Cada elevador funciona em seu próprio trilho. Comprimento total do trilho: 22 m (para três unidades) e 17 m (para uma unidade), cada um dividido em duas seções para transporte.
• Acionamento: Motor à prova de explosão ABB (0,75 kW) + caixa de engrenagens à prova de explosão SEW, tração nas quatro rodas (2 rodas motrizes + 2 rodas intermediárias), velocidade ajustável de 0 a 12 m/min.
• Trilhos: trilho superior de aço de canal 12#, trilho inferior de 15 kg de trilho leve. Escovas instaladas na frente das rodas para limpar a poeira.
• Chaves de limite: 8 chaves de limite à prova de explosão por unidade (ambas as extremidades do percurso), amortecedores de borracha nas extremidades do trilho.

Elevação vertical do eixo Y:

• Mecanismo de tesoura, curso de 550 mm a 4.200 mm (elevação líquida de 3.650 mm), capacidade de 225 kg (pessoa + ferramentas).
• Acionamento: Motor à prova de explosão ABB 2.2kW + caixa de engrenagens SEW, acionamento por corrente, velocidade ajustável de 1,5 a 4,5 m/min.
• Segurança: dispositivo antiqueda (mecânico), corrente de acionamento coberta com fole à prova de poeira (redondo).
• Chaves de limite: chaves de limite superior e inferior à prova de explosão, motor com protetor térmico e freio externo.

Extensão da tesoura do eixo Z (movimento para frente/para trás):

• Braços de tesoura feitos de tubo retangular de 120×60×4 mm, acionados hidraulicamente. Faixa de extensão: dobrada - borda frontal da plataforma a 1,6 m da parede, estendida - 4,0 m (extensão líquida de 2,4 m).
• Acionamento: Motor à prova de explosão de 1,5 kW + unidade de energia hidráulica (Anshan Lisheng), velocidade ajustável de 1,5 a 4,5 m/min.
• Chaves de limite: chaves de limite dianteiras e traseiras à prova de explosão, cilindro com tampa de fole.

Plataforma de pessoal:

• Tamanho da plataforma de 900×800 mm, altura do guarda-corpo de 1.050 mm, mais 100 mm de placa de apoio abaixo dos guarda-corpos laterais (evita a queda de ferramentas).
• Deck: grade perfurada (antiderrapante, ventilada).
• Trava da porta: trava de mola (do mesmo tipo que os elevadores tipo tesoura automotores). Batente adicional no lado interno da porta para reduzir o balanço da porta.

Projeto à prova de explosão - totalmente Ex db IIC T4 Gb

As cabines de pintura são classificadas como Atmosferas de gás explosivo Zona 1 ou Zona 2 (presença contínua ou ocasional de gás inflamável). O requisito mais alto é CII (abrange hidrogênio, acetileno e outros gases extremamente perigosos) e classe de temperatura T4 (≤135°C). Todo o sistema atende a essa classificação:

Componente	Requisito à prova de explosão	Implementação
Todos os motores (X/Y/Z)	Ex db IIC T4 Gb	Motores à prova de explosão ABB + caixas de engrenagens à prova de explosão SEW, com proteções metálicas
Chaves de limite (deslocamento/elevação/extensão/porta)	Ex db IIC T4 Gb	28 unidades, com suportes dedicados
Caixas de controle com botões de pressão (superior e inferior)	Ex db IIC T4 Gb	Marca Longtong, IP65, botões marcados com letras brancas (L/R/Up/Down/F/B)
Controle remoto sem fio	Ex db IIC T4 Gb	8 botões, as mesmas funções
Conduítes à prova de explosão	Ex db IIC T4 Gb	DN20/DN15, todos os cabos são encaminhados por meio de conduítes
Gabinete elétrico principal	Não à prova de explosão (localizado fora da cabine de pintura)	IP54, certificação CCC, componentes ABB, PLC + HMI Siemens

Principais detalhes:

• Os freios externos do motor e os protetores térmicos também são à prova de explosão.
• Todos os cabos são roteados por conduítes à prova de explosão + bandejas de cabos + correntes de energia. A corrente de energia móvel (45×49 mm) segue a unidade.
• O aterramento do equipamento está em conformidade com a norma SKJ8-79, atendendo aos requisitos de proteção contra incêndio I(Q-2).

Sistema de controle centralizado: Coordenação de 4 unidades + intertravamentos de segurança

Hardware:

• Um gabinete de controle principal (IP54, fora da cabine): contém PLC Siemens S7-1200, inversores de frequência ABB (controle de todos os motores), disjuntores em caixa moldada ABB MCCB, relés de proteção.
• IHM: Tela sensível ao toque da Siemens, quatro páginas mostrando o status em tempo real de cada elevador (posição, velocidade, falhas).
• Cada elevador: caixa de controle superior (na plataforma) + caixa de controle inferior (no solo) + controle remoto sem fio + torre de luz de 5 pilhas com campainha (85 dB, acende quando em funcionamento).

Lógica de controle:

• Dois modos de operação:
  • Modo manualvia HMI ou controle remoto, seguindo protocolos de segurança e intertravamentos predefinidos.
  • Modo de manutençãoPara os técnicos, permite o desbloqueio de uma única unidade sem desativar as outras.
• Recursos de segurança:
  • Bloqueio de botão: Os movimentos X/Y/Z não podem ser ativados simultaneamente (intertravamento do PLC).
  • Atraso de tempo: após liberar o botão “Up”, aguarde 2 segundos antes que o botão “Down” fique ativo (atraso ajustável na HMI).
  • Proteção de limite: o movimento para automaticamente ao atingir os interruptores de limite.
  • Anti-colisão: A lógica do PLC impede que unidades adjacentes colidam na pista.
  • Parada de emergência: cada unidade tem um botão de parada de emergência; o gabinete principal também tem parada de emergência.
• Feedback do alarmeFalha, sobrecurso, confirmação de segurança exibida na HMI, acionando a luz/buzina da torre.

Programação e documentação:

• Software de programação da Siemens (versão de licença V18), código-fonte completo fornecido.
• Esquemas elétricos completos, lista de todos os componentes (incluindo parafusos, suportes de trilhos, suportes de cabos, etc.).
• Certificados 3C para componentes elétricos (embora para exportação para os EUA, o cliente os tenha solicitado como evidência de qualidade).

Fonte de alimentação e requisitos especiais

• Tensão/frequência: 480V / 60Hz (padrão americano), trifásico.
• Ruído≤70 dB (necessário dentro da cabine de pintura).
• Cor: RAL 1021 (amarelo brilhante, cor de segurança para cabines de pintura).
• Segmentação de trilhos: trilhos de 22 m para três unidades (cortados em duas seções de 11 m), trilho de 17 m para uma unidade (cortado em duas seções de 8,5 m) - fácil transporte.

Remessa e acessórios

• Cada unidade é fornecida com todas as peças de instalaçãoParafusos (extra longos para deixar 5-10 mm após o aperto), suportes de fixação de trilhos, placas de aço, correntes de energia, bandejas de cabos, etc.
• Cabos extras fornecidos para evitar a falta de cabos no local.
• Conduítes totalmente à prova de explosão, correntes de energia, etc., incluídos.

Detalhes

FAQ

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